[發明專利]一種果園噴霧機位置識別方法與系統

有效

• 申請號: 201410458357.4
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104239917A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 翟長遠;張波;朱瑞祥;李瀚哲;楊碩
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;A01M7/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種果園噴霧機位置識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，在果園中布置RFID卡，每一行果樹至少在行兩端各布置一個RFID卡，所述RFID卡中至少存儲有所屬行的行號以及在所屬行中的位置信息；

步驟2，在噴霧機左右兩邊布置RFID探測天線，隨噴霧機前行，RFID探測天線采集并利用RFID讀寫裝置讀取位于噴霧機側方的RFID卡中的信息；

步驟3，根據左右天線分別采集的RFID卡中的信息和噴霧機左右藥液管道是否關閉的判斷結果，判斷出噴霧機的位置和走向。

2.根據權利要求1所述果園噴霧機位置識別方法，其特征在于，所述步驟1中，對于非孤立行，RFID卡在每一行果樹中的位置信息是：一行果樹的一端端頭RFID卡位置信息為0％，另一端端頭RFID卡位置信息為100％，如果兩端之間存在RFID卡，則根據其在兩端之間的位置百分比，將其位置信息設置為相應的百分數；對于孤立行，RFID卡在每一行果樹中的位置信息是：一行果樹的一端端頭RFID卡位置信息為-1％，自此端向另端，至少設置有卡位置信息為0％和100％的兩個RFID卡，另一端端頭RFID卡位置信息為101％。

3.根據權利要求2所述果園噴霧機位置識別方法，其特征在于，所述行號增長方向與RFID卡位置百分比增長方向垂直，且在RFID卡位置百分比增長方向順時針90°方向上。

4.根據權利要求1所述果園噴霧機位置識別方法，其特征在于，所述步驟1中，RFID卡中還包括：

1)農場主號，區分不同農場主；

2)農場號，區分同一個農場主的不同農場；

3)塊區域號，區分同一個農場的不同塊區域。

5.根據權利要求1所述果園噴霧機位置識別方法，其特征在于，所述步驟2中，如果某個RFID卡的信息是首次被讀取，則將該卡信息記錄到數據庫，然后根據該RFID卡在行中的位置信息，判斷該卡是兩端卡還是中間卡，如果是兩端卡，則根據行號判斷是否為新行：

如果是新行，則更新行號，實時顯示流量，判斷并顯示噴霧機的位置和行進方向，記錄開始時間；

如果不是新行，則停止實時顯示流量，記錄停止時間，根據開始時間和停止時間計算該行噴霧量，根據之前所有行的噴霧量計算當前總噴霧量，結束顯示噴霧機的位置和行進方向。

6.根據權利要求5所述果園噴霧機位置識別方法，其特征在于，所述步驟2中，所述噴霧機行走過程中實時檢測噴頭狀態，如果檢測到兩邊噴頭關閉，則判定為噴霧機在果園外行走；如果檢測到一邊噴頭打開，另一邊關閉，則判定為噴霧機對果園塊兩端單側噴藥或者為孤立行噴霧；如果檢測兩邊噴頭均打開，則判定為噴霧機在果樹行間噴霧；

設定噴霧行概念，噴霧機在對果樹進行噴霧時，設定如下：RFID卡位置百分比增長方向左側噴霧行號等于該行行號，右側噴霧行號等于該行行號+1；

當噴霧機未對果樹進行噴霧時，噴霧行號設置為“未知行”。