[發(fā)明專利]無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410458158.3
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN105398566B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: B64C11/00
• 分類號: B64C11/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發(fā)明涉及飛行器技術領域，尤其是涉及一種無人機。

背景技術

今年來，無人機以其簡單的結構、方便的操控及較高的安全性能等特點受到越來越多的重視。現有技術中的無人機，其槳臂與機身大多一體成型，還有部分是將槳臂分成第一段槳臂和第二段槳臂兩部分，第一段槳臂與機身一體成型，第二段槳臂與第一段槳臂可拆卸的連接，一定程度上解決了運輸、存儲空間的問題，但在使用的時候還是需要人工安裝，較為繁瑣。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種無人機，旨在在進一步地節(jié)省運輸和存儲空間的同時，達到在使用時也無需人工安裝槳臂的目的。

為實現上述目的，本發(fā)明提供一種無人機，包括電池、控制電路組件、多組槳組件及機身，所述槳組件圍繞所述機身的周向設置；所述槳組件包括槳臂、槳葉及與所述控制電路組件電連接的電機，各所述槳臂的一端與所述機身鉸接，所述無人機還包括鎖槳組件及與各所述槳臂一一對應的氣桿，所述槳臂兩端之間的臂身通過一所述氣桿與所述機身連接，所述槳組件具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述鎖槳組件將處于折疊狀態(tài)的所述槳組件保持在折疊狀態(tài)，所述氣桿將處于折疊狀態(tài)的所述槳組件展開至展開狀態(tài)并保持在展開狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述機身包括上殼、下殼、以及位于所述上殼與下殼之間的支撐座組件，所述支撐座組件包括與各所述槳臂一一對應且圍繞一圓周設置的支撐座，所述支撐座設有與所述槳臂適配且用于容置處于折疊狀態(tài)的槳臂的避空位，所述槳臂的一端開設有第一槳臂安裝孔，所述避空位的相對兩側分別開設有支撐座安裝孔，各所述槳臂分別通過一貫穿所述支撐座安裝孔和第一槳臂安裝孔的緊固件鉸接在對應的支撐座上；所述支撐座上還開設有與所述氣桿的位置對應且可供所述氣桿擺動的第一氣桿過孔，所述氣桿穿過所述第一氣桿過孔，其一端鉸接在所述槳臂的臂身上，另一端鉸接在所述機身上。

優(yōu)選地，所述機身還包括固連在一起的上固定蓋和下固定蓋，所述下固定蓋位于所述支撐座組件與所述下殼之間且與所述下殼固定連接，所述無人機還包括與各所述氣桿一一對應的轉軸，所述上固定蓋與所述下固定蓋相配合的端面之間設有相互配合且容置各所述轉軸的定位槽，所述上固定蓋上開設有與各所述轉軸的位置對應的第二氣桿過孔，所述氣桿穿過所述第二氣桿過孔，其一端可轉動地套設在所述轉軸上而與所述機身鉸接。

優(yōu)選地，所述鎖槳組件包括環(huán)繞所述機身且用于扎緊處于折疊狀態(tài)的所述槳組件的箍緊件、及設于所述機身上以用于鎖緊和松開所述箍緊件的鎖緊裝置。

優(yōu)選地，所述箍緊件包括綁帶本體和設于所述綁帶本體兩端且?guī)в型椎淖蟆⒂铱郏鲦i緊裝置包括具有一伸縮軸且與所述控制電路組件電連接的電磁鐵，所述電磁鐵固定在所述下殼上，在所述槳組件處于折疊狀態(tài)時，所述電磁鐵驅動所述伸縮軸向外伸出并插入至所述左、右扣的通孔內，以將所述左、右扣固連在一起。

優(yōu)選地，所述箍緊件包括綁帶本體和設于所述綁帶本體兩端且?guī)в型椎淖蟆⒂铱郏鲦i緊裝置包括齒輪、齒條、伸縮桿及與所述控制電路組件電連接的鎖槳電機，所述齒條可滑動地裝設在所述下殼上，所述齒輪固定在所述鎖槳電機的輸出軸上且與所述齒條嚙合連接，所述伸縮桿連接在所述齒條的一端，在所述槳組件處于折疊狀態(tài)時，所述鎖槳電機驅動所述伸縮桿向外伸出并插入至所述左、右扣的通孔內，以將所述左、右扣固連在一起。

優(yōu)選地，所述鎖槳組件包括鎖槳件、爆破管、爆破引線及爆破控制單元，所述爆破管設有容置炸藥劑的封存腔，所述爆破引線的一端與所述爆破管內的炸藥劑連接，另一端與所述爆破控制單元連接，所述爆破控制單元與所述控制電路組件電連接，在所述槳組件處于折疊狀態(tài)時，所述爆破管與所述鎖槳件固連在一起。

優(yōu)選地，所述電機包括固定在所述槳臂的外端的電機本體，和固定在所述電機本體的輸出軸上的轉盤，所述轉盤上凸設有兩個固定柱，所述兩個固定柱之間連線的中心與所述轉盤的旋轉軸線相交，所述槳葉包括第一段槳葉和第二段槳葉，所述第一段槳葉和第二段槳葉的連接端均開設有與所述固定柱適配的槳葉安裝孔，所述第一段槳葉和第二段槳葉分別通過其上的槳葉安裝孔可轉動地套接在所述兩固定柱上；在所述槳組件處于折疊狀態(tài)時，第一段槳葉和第二段槳葉收攏于各所述槳臂共同圍合形成的空間中。

優(yōu)選地，所述槳臂的橫截面呈“凹”字型。

本發(fā)明所提供的一種無人機，通過采用可折疊設計的槳組件，因此減少了用于運輸的包裝結構和減小了存放時所占用的空間體積，同時槳組件是通過氣桿驅動展開的，無需人工安裝。

附圖說明