[發明專利]伺服驅動器振動抑制功能測試系統

有效

• 申請號: 201410458030.7
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104267345B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 陳英華;韓東;周靈聰
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01M13/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 廉振保

1.一種伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，包括伺服電機(1)、第一聯軸器(2)、加速度傳感器(3)、振動旋轉裝置、配重(5)、第二聯軸器(6)、水銀滑環(7)、水銀滑環支架(8)、測試臺架(9)和頻譜分析儀(10)；所述伺服電機(1)設置在所述測試臺架(9)上，所述振動旋轉裝置的兩端通過第一聯軸器(2)和第二聯軸器(6)分別與所述伺服電機(1)和所述水銀滑環(7)連接，所述加速度傳感器(3)和所述配重(5)設置在所述振動旋轉裝置上，所述加速度傳感器(3)與所述水銀滑環(7)通過第一同軸電纜(12)連接，所述水銀滑環(7)通過同軸電纜連接至所述頻譜分析儀(10)。

2.如權利要求1所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述振動旋轉裝置包括若干個自由振動頻率不同的振動旋轉塊(4)，所述若干個振動旋轉塊(4)中的一個可選擇地設置在所述測試臺架(9)上。

3.如權利要求2所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述振動旋轉塊(4)包括旋轉軸(41)、第一側翼(411)和第二側翼(412)，所述第一側翼(411)和第二側翼(412)以所述旋轉軸(41)為中心對稱。

4.如權利要求3所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述旋轉軸(41)的第一端通過第一聯軸器(2)與所述伺服電機(1)連接，所述旋轉軸(41)的第二端通過第二聯軸器(6)與所述水銀滑環(7)連接。

5.如權利要求4所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述加速度傳感器(3)固定于所述第一側翼(411)上，所述配重(5)固定于所述第二側翼(412)上，所述加速度傳感器(3)與所述配重(5)的重心之間的連線位于所述振動旋轉塊(4)的中心線上，所述加速度傳感器(3)相對于所述旋轉軸(41)產生的力矩與所述配重(5)相對于所述旋轉軸(41)產生的力矩相等。

6.如權利要求5所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述第一側翼(411)和第二側翼(412)為長方體，所述加速度傳感器(3)位于所述第一側翼(411)的位置與所述配重(5)位于所述第二側翼(412)的位置相對于所述旋轉軸(41)對稱，所述加速度傳感器(3)與所述配重(5)的重量相同。

7.如權利要求5所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述加速度傳感器(3)與所述水銀滑環(7)通過第一同軸電纜(12)連接，所述第一側翼(411)和所述旋轉軸(41)的第二端設有用于穿過所述第一同軸電纜(12)的孔。

8.如權利要求2～7任一項所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述若干個自由振動頻率不同的振動旋轉塊(4)的振動頻率間距為25Hz。

9.如權利要求1～7任一項所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，還包括電荷放大器(11)，所述水銀滑環(7)通過第二同軸電纜(13)連接至所述電荷放大器(11)，所述電荷放大器(11)通過第三同軸電纜(14)連接至所述頻譜分析儀(10)。

10.如權利要求9任一項所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述測試臺架(9)上設有水銀滑環支架(8)，所述水銀滑環(7)通過所述水銀滑環支架(8)固定在所述測試臺架(9)上。

11.如權利要求10所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述水銀滑環(7)將旋轉的第一同軸電纜(12)與其中的電荷信號轉換至靜止的第二同軸電纜(13)。

12.如權利要求1～7任一項所述的伺服驅動器振動抑制性能測試系統，其特征在于，所述測試臺架(9)上設有電機夾具(15)，所述伺服電機(1)通過所述電機夾具(15)固定在測試臺架(9)上。