[發明專利]一種目標跟蹤的方法

有效

• 申請號: 201410458027.5
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104182993B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 侯林利
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 楊穎,張金芝

1.一種目標跟蹤的方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

獲取視頻當前幀圖像中的運動目標的外接目標框，所述外接目標框為包含所述運動目標的圖像的最小矩形框；

根據所述外接目標框，獲取包含所述運動目標的角點的圖像和包含所述運動目標的掃描圖像；

根據所述包含所述運動目標的角點的圖像和所述包含所述運動目標的掃描圖像確定所述運動目標在所述當前幀圖像中的位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中，根據所述外接目標框，獲取包含所述運動目標的角點的圖像，包括步驟：

獲取所述運動目標在前一幀圖像中的角點集合，并將所述角點集合中的每個角點在所述前一幀圖像中的位置作為第一位置集合，所述角點為圖像中任意兩條互不平行的直線邊相交的交點或圖像中亮度變化劇烈的點；

分別獲取所述角點集合中的每個角點在所述當前幀圖像中對應的位置，并組成第二位置集合；

分別獲取所述第二位置集合中的每個位置在所述前一幀圖像中對應的位置，并組成第三位置集合；

根據所述第一位置集合和所述第三位置集合獲取包含所述運動目標的角點的圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法中，根據所述第一位置集合和所述第三位置集合獲取包含所述運動目標的角點的圖像，包括步驟：

分別獲取所述第三位置集合中的每個第三位置在所述第一位置集合中對應的第一位置；

分別將所述第三位置集合中的每個位置與其在所述第一集合中對應的位置組成位置對；

根據所述位置對獲取包含所述運動目標的角點的圖像。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中，根據所述外接目標框獲取包含所述運動目標的掃描圖像，包括步驟：

生成掃描窗口，并根據所述掃描窗口在所述外接目標框中獲取多個不同的掃描圖像；

從所述多個不同的掃描圖像中獲取包含前景圖像的掃描圖像；

分別計算所述運動目標的目標模型與每個所述包含前景圖像的掃描圖像之間的第一相關相似度，所述目標模型包括所述目標在所述當前幀圖像之前的每幀圖像中的外接目標框，所述第一相關相似度用于表示所述目標模型包括的外接目標框與所述包含前景圖像的掃描圖像之間的相似程度；

將第一相關相似度大于預設第二閾值的掃描圖像作為包含所述運動目標的掃描圖像。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述方法中，從所述多個不同的掃描圖像中獲取包含前景圖像的掃描圖像，包括步驟：

對所述多個不同的掃描圖像中的每個掃描圖像包括的每個像素點進行積分，得到所述每個掃描圖像包括的每個像素點的積分值；

根據所述每個掃描圖像包括的每個像素點的積分值，計算所述每個掃描圖像的積分方差；

將積分方差小于預設第三閾值的掃描圖像作為所述包含前景圖像的掃描圖像。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法中，分別計算所述運動目標的目標模型與每個所述包含前景圖像的掃描圖像之間的第一相關相似度，包括步驟：

對于任一包含前景圖像的掃描圖像，分別計算每個包含前景圖像的掃描圖像與所述目標模型包括的外接目標框中的所述運動目標的圖像之間的第一相似度，以及分別計算所述每個包含前景圖像的與所述目標模型包括的外接目標框中的除所述運動目標以外的背景圖像之間的第二相似度；

根據所述第一相似度和所述第二相似度計算所述運動目標的目標模型與所述任一包含前景圖像的掃描圖像之間的第一相關相似度。