[發明專利]用于自動控制卷簾門電機的控制裝置

有效

• 申請號: 201410457685.2
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104267623B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 夏明;常云直
• 申請（專利權）人: 上海津信變頻器有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海申浩律師事務所31280
• 代理人: 樂衛國

技術領域

本發明涉及一種用于自動控制卷簾門電機的控制裝置。

背景技術

隨著生產產業的大規模化和高新產業的不斷發展，出現了許多現代化車間和大型倉儲庫房。這些車間和倉庫都要求室內保持良好的空氣環境，能夠恒溫恒濕等等，為了達到這些要求，作為阻擋室內空氣和室外空氣流通的卷簾門是一個十分重要的環節。

卷簾門應該能夠高速開啟和關閉，并且還應具有多種操作方式，以適應不同場合的需求，提高工作效率。自動卷簾門系統一般由卷簾門、卷簾門電機、控制器、基本電氣控制回路組成，現有的卷簾門電機的控制存在的技術問題是：

1、現有的控制裝置中沒有采用閉環控制，也就是說門開度位置沒有具體的反饋信號反饋給控制器，控制器接收不到反饋信號不能對卷簾門及時的做出具體的控制，影響控制的速度及精度。

2、現有的控制器采用控制電機的方式控制卷簾門的高速開啟和關閉，但是，一旦電機出現故障或者斷電的情況下，控制器不能及時檢測到電機的故障跳閘信號，很有可能會造成電機卷簾門損壞及電氣控制回路故障等各種問題。

基于傳統的卷簾門控制方式、電機跳閘問題及控制系統成本高、檢修困難、穩定性差等問題，亟需一種新的卷簾門電機的控制裝置，能方便有效的實現高速開啟和關閉的目的，能夠彌補傳統方法的不足。

發明內容

為解決現有技術存在的不足，本發明公開了一種用于自動控制卷簾門電機的控制裝置，該控制裝置能夠方便有效的實現高速開啟和關閉的目的，替代了現有系統中PLC的控制，節省了成本，同時很好地解決了編碼器位置反饋的問題以及斷電位置保持的功能，大大提高了系統的可靠性和穩定性。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種用于自動控制卷簾門電機的控制裝置，包括控制器，所述控制器的輸入端與多個數字量輸入電路相連，數字量輸入電路的輸出端均通過上拉電阻與直流降壓電路的輸出端相連，所述控制器的兩個模擬數字量輸入端分別與對應的數字量輸入與模擬量輸入混合電路相連，所述控制器的模擬量輸入端與模擬量輸入電路相連，所述控制器的模擬量輸出端與模擬量輸出電路相連，控制器的數字量輸出端與數字量輸出電路相連，所述控制器還通過通訊電路與變頻器通信；

所述控制器將變頻器中的閑置參數作為控制器的參數，控制器通過通訊電路與變頻器進行通信，循環讀取變頻器的參數，變頻器與控制卷簾門上升和下降的電機相連；通訊電路為RS485通信電路。

所述控制器的編碼器信號反饋卷簾門位置，通過在控制器的參數中定義編碼器與卷簾門實際位置的轉換系數得出卷簾門的實際位置，控制器根據讀取卷簾門位置調整變頻器參數控制電機的運行；

所述控制器檢測變頻器的運行參數信號，當檢測到變頻器的狀態字SWT的第4位從0變化為1時，表明變頻器跳閘，將當前卷簾門的位置數據存入片內FLASH；再上電時，從片內FLASH中讀出卷簾門位置數據，置為當前位置值。

所述直流降壓電路包括+24V1電壓端，+24V1電壓端通過單向二極管D1與相并聯的等值的電阻R0及R1的輸入端相連，相并聯的等值的電阻R0及R1的輸出端與+24V電壓端之間的線路上依次連接有極性電容C1、極性電容C2及電容C3，極性電容C1和極性電容C2之間的線路與MC34063的VCC端相連，+24V電壓端與電阻R2的一端相串聯，電阻R2的另一端分三路，第一路與MC34063的IPK端相連，第二路與MC34063的DRVC端相連，第三路與MC34063的SWC端相連，所述MC34063的CT端通過電容C4與地相連，所述MC34063的SWE端分兩路，一路通過二極管D2與地相連，另一路與電感L1相連，電感L1與芯片L4931CD33之間的線路上依次連接有極性電容C5、電容C6及相串聯的電阻R3、R4，電阻R3、R4之間的線路還與MC34063的CMPR端相連，芯片L4931CD33還與相并聯的電容C7及C8相連，電容C7及C8的公共端為電壓輸出端。

所述數字量輸入電路，包括數字量信號輸入端，輸入端與限流電阻R10相串聯后分為三路，一路通過電容C10與地相連，另一路通過上拉電阻R11與電源VSS端相連，第三路通過電阻R12與LM339芯片的輸入正極端相連，LM339芯片的輸入負極端與參考電壓Vb端相連，LM339芯片的輸入正極端還通過電阻R13與LM339芯片的輸出端相連，LM339芯片的輸出端還通過電阻R14與直流降壓電路的輸出端3V3相連，LM339芯片的輸出端還與二極管Z1相連，LM339芯片的輸出端與控制器芯片相連。