[發明專利]刃磨機研磨控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201410457291.7
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104690647B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 巫慶輝;王宏威;胡慶功;劉闖;楊振山;丁碩;張博;楊友林
• 申請（專利權）人: 渤海大學
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00;B24B19/20
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所21225
• 代理人: 李輝,葛春波

技術領域

本發明涉及數控刃磨機，具體地是刃磨機研磨控制系統及控制方法。

背景技術

沖孔工藝廣泛應用于瓶蓋、罐蓋、防塵蓋等各種小板材的沖壓加工以及各種五金、鈑金、汽車配件等沖壓加工，在篩網、太陽能內膽外皮、金屬家具等行業。定期刃磨模具是沖孔質量一致性的保證，定期刃磨模具不僅能提高模具的使用壽命而且能提高機器的使用壽命?，F有的刃磨機普遍存在操作復雜、刃磨工藝固化、人機交互性差等問題。

發明內容

本發明是要解決現有技術存在的上述問題，提供一種針對數控轉塔沖床模具開發專用的刃磨機控制系統及控制方法，以提高刃磨效率和精度，并且避免工傷事故的發生。

刃磨機數控系統包括刃磨機裝置、主電路、控制回路、PLC控制系統、步進電機驅動器、基于觸摸屏的監控系統、控制面板、運行狀態與報警系統構成；

刃磨機裝置由柜體，設置在柜體內的帶有液位指示器的水箱、與水箱連接的水泵、水泵驅動電機即3#電機、工作臺驅動電動機即1#電動機，設置在柜體上的工作臺，升降機構、安裝在升降機構上的輸出軸與砂輪連接的主電機即2#電動機、懸置在工作臺上方的由主電機驅動的砂輪、罩在砂輪和工作臺部位的保護罩、帶有觸摸屏的用來驅動各驅動電機的控制面板、設置在柜體上的照明裝置構成；所述1#電動機與工作臺同軸連接，驅動工作臺旋轉，2#電動機與砂輪同軸連接，驅動砂輪旋轉，1#電動機與升降機構連接，其中升降機構包括變速裝置、步進電動機及手動操作柄，升降機構通過PLC控制控制步進電機實現自動控制或通過手動操作柄實現手動操作，液位指示器與水箱連通，用于指示水箱液位，3#電動機與水泵同軸連接，水泵的入口通過管道與水箱連接，水泵的出口通過管道連接入保護罩內，實現砂輪與工件的冷卻降溫；控制面板實現刃磨機的研磨控制及狀態指示；

主電路由三相四線制供電，其中三根火線L1、L2、L3通過斷路器QF1給工作臺驅動電動機、主電機及水泵驅動電動機供電，具體為每條供電支路連接隔離開關QS1、QS2、QS3入線，隔離開關QS1、QS2、QS3的出線連接熔斷器FU1、FU2和FU3的入線，熔斷器FU1、FU2和FU3的出線連接交流接觸器KM1、KM2和KM3的入線，交流接觸器KM1、KM2和KM3的出線連接三相異步電動機即主電機、工作臺驅動電動機和水泵驅動電機，其中一根火線L1與零線N將給控制回路即線號1、0供電；

所述控制回路首先經過電源有電指示燈，再連接斷路器QF2的入線，斷路器QF2的出線連接控制總開的入線，控制總開的出線連接急停按鈕入線，急停按鈕出線經過節點2、3分成三路，一路連接開關電源的入線，一路連接PLC與步進電機驅動器的電源入線，另一路分別與6條支路并聯連接，從上至下依次是：第1條支路火線連接控制有電指示燈的入線，控制有電指示燈的出線連接零線上；第2條支路火線連接繼電器KA1的入線，繼電器KA1的出線分別連接交流接觸器KM1與主電機運行指示燈的入線，交流接觸器KM1與主電機運行指示燈的出線連接零線上；第3條支路火線連接繼電器KA2的入線，繼電器KA2的出線分別連接交流接觸器KM2與工作臺電機運行指示燈的入線，交流接觸器KM2與工作臺電機運行指示燈的出線連接零線上；第4條支路火線連接繼電器KA3的入線，繼電器KA3的出線分別連接交流接觸器KM3與主電機運行指示燈的入線，交流接觸器KM3與冷卻水泵運行指示燈的出線連接零線上；第5條支路火線連接繼電器KA4的入線，繼電器KA4的出線連接停止報警警鈴的入線，停止報警警鈴的出線連接零線上；第6條支路火線連接燈開關的入線，燈開關的出線連接照明燈的入線，照明燈的出線連接零線上；