[發明專利]一種鏡片檢測和自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201410456952.4
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104198157B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 張慶海
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;B07C5/342
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 陳揚

技術領域

????本發明屬于電子機械領域，具體涉及一種鏡片檢測和自動分揀裝置。

背景技術

一直以來，眼鏡片在生產、批發、外貿等過程中，其表面的質量檢驗和產品分揀是十分重要的環節，目前主要靠人工識別篩選的，該方法主要通過在工作臺放置日光燈，工人手持鏡片在光線下觀察鏡片，判定鏡片質量等級并進行分揀。目視法雖然操作簡單易行，但是這種方法存在很多問題。例如：1.對檢驗人員的視力危害較大，長時間工作會產生視覺疲勞，危害視力，因此此項工種不宜長期工作；2.?目前企業用工成本越來越高，并且人工效率低下；3.人工分揀的質量受職工主觀因素影響較大，尤其是變形較小、畸變不大的缺陷容易漏檢或錯檢，從而不能夠保證檢測的效率與精度，直接影響產品質量，造成企業信譽的下降；4.各生產廠家目前各自為政，業內無法達到統一的質量標準，不利于鏡片整體行業水平的提高。

在鏡片生產、批發或貿易出口中，質量檢測和入庫包裝工作是主要的工序過程。入庫包裝前要對產品進行分級，同時把每片鏡片的重要參數如折射率、直徑、焦度值等標示在包裝紙袋上。對批量生產的產品來說，折射率、直徑基本相同，但每一鏡片的焦度值和分級類型卻是不同的，需要對每一片鏡片進行測試。傳統的操作方法是用焦度儀一片一片地檢測，紙袋上的標示是用蓋章方法來做的，均采用人工操作，工作量十分大，工作效率很低。

發明內容

????本發明用攝像機進行圖像采集，利用機器視覺分析，解決了鏡片生產、批發、貿易行業有關鏡片焦度測量和質量分級兩大主要功能。

本發明技術方案如下：

一種鏡片檢測和自動分揀裝置，其特征在于，包括用于對鏡片進行分級和焦度測量的圖像采集裝置、檢測平臺、進料傳送帶、出料傳送帶、電機、氣動推送裝置、控制裝置和分揀箱；所述圖像采集裝置的下方設有檢測平臺；所述進料傳送帶將鏡片傳送至檢測平臺，設于檢測平臺一側的氣動推送裝置將鏡片推送至圖像采集裝置；所述圖像采集裝置與控制裝置相連；所述出料傳送帶的側邊設有若干氣動推送裝置，每個氣動推送裝置的一側對應的設有分揀箱；所述氣動推送裝置與控制裝置相連；所述進料傳送帶和出料傳送帶通過電機驅動。

所述圖像采集裝置包括分級圖像采集單元和焦度測量圖像采集單元；所述分級圖像采集單元包括從上至下依次設置的工業相機、低角度環形光源和用于固定鏡片的夾具；所述工業相機采用高分辨率黑白攝像機；所述低角度環形光源采用LED光源；所述焦度測量圖像采集單元包括從上至下依次設置的工業相機、光闌、用于固定鏡片的夾具、準直物鏡和綠色束光源；所述工業相機采用高分辨率黑白攝像機。

所述檢測平臺采用黑色亞光背景的橡塑臺面，檢測平臺兩側裝有電動導軌，導軌上設有用于固定鏡片的夾具。

還包括紙袋打印機、紙袋傳送帶和用于驅動紙袋傳送帶的電機；所述控制裝置與紙袋打印機相連，紙袋打印機打印出的紙袋通過紙袋傳送帶傳送；所述紙袋傳送帶設置在分揀箱的一側。

所述圖像采集裝置的前面設有八字形導向器，導向器內部設有壓力接觸傳感器，所述壓力接觸傳感器與控制裝置相連。

所述進料傳送帶和出料傳送帶通過伺服電機驅動；所述紙袋傳送帶通過步進電機驅動。

本發明的有益效果：

1.?????本發明鏡片檢測和自動分揀裝置，采用自動化流水線操作，利用機器視覺分析，通過圖像采集裝置進行鏡片的分級和焦度測量，免去了人工檢測，提高了工作效率的同時，保護了人的身體健康；

2.?????本發明鏡片檢測和自動分揀裝置，設有氣動推送裝置，可以將圖像采集裝置檢測后的鏡片推送到不同的分揀箱，實現自動分揀；同時設有紙袋打印機，將每個鏡片的相關信息打印在紙袋上，然后將鏡片按類分裝；?

3.?????本發明鏡片檢測和自動分揀裝置，采用機器視覺分析，大大提高了檢測的準確度，有效的保證了產品的質量，能夠使得業內達成一致的標準。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的原理框圖。

圖3為本發明圖像采集裝置的結構示意圖。