[發明專利]筒管高低動態檢測儀

有效

• 申請號: 201410455785.1
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104353619B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 上海勇王包裝制品有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/36;G01B11/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種筒管高低動態檢測儀，其特征在于：包括機架(4)，在機架(4)上設有軌道(5)，軌道(5)的一端為入料端，另一端為合格品出料端，軌道(5)中部形成有槽，軌道(5)位于槽兩側部分的頂面為用于支撐筒管使得筒管能夠在軌道(5)上平穩傳輸的支撐面，在槽內設有環形輸送部，由環形輸送部將筒管從入料端以設定速度V勻速地傳輸至合格品出料端，在傳輸過程中至少依次經過檢測工位及超標排出工位，高度合格的筒管自合格品出料端出料；

在檢測工位設有測距機構，筒管自測距機構下方通過，測距機構連接PLC，PLC內存儲無筒管經過時測距機構的初始讀數H1，并獲取有筒管經過時測距機構的測量讀數H2，由PLC根據初始讀數H1與測量讀數H2的差值判斷當前筒管的高度是否超高或超低，從而給出超高信號或超低信號；

在超標排出工位設有超高推出機構(15)及超低推出機構(16)，超高推出機構(15)及超低推出機構(16)均連接PLC，當超高推出機構(15)接收到來自PLC的超高信號后，超高推出機構(15)延遲時間T1推出，使得筒管被推出至超高物料排出收集部(7)后復位，T1＝D1/V，D1為超高推出機構(15)與測距機構之間的距離；當超低推出機構(16)接收到來自PLC的超低信號后，超低推出機構(16)延遲時間T2推出，使得筒管被推出至超低物料排出收集部(8)后復位，T2＝D2/V，D2為超低推出機構(16)與測距機構之間的距離。

2.如權利要求1所述的一種筒管高低動態檢測儀，其特征在于：還包括傳輸帶(9)，傳輸帶(9)的一端為進料端，另一端為出料端，由驅動機構帶動傳輸帶(9)使得筒管自進料端被傳輸至出料端，在傳輸帶(9)上設有理料護欄(10)，由理料護欄(10)在傳輸帶(9)上形成一個自進料端向出料端逐漸縮頸的傳輸通道，使得出料端僅能容納一個筒管出料至所述軌道(5)的入料端；

在所述軌道(5)的入料端的兩側分別設有相對布置的進料紅外發射器(11)及進料紅外開關(12)，進料紅外開關(12)與驅動機構相連，由進料紅外開關(12)感知是否有筒管被送至所述軌道(5)的入料端，當感知到后，由進料紅外開關(12)停止驅動機構動作，直至所述環形輸送部帶動當前筒管向所述軌道(5)的合格品出料端運動且準備好接收下一個筒管時，驅動機構開始動作。

3.如權利要求2所述的一種筒管高低動態檢測儀，其特征在于：所述環形輸送部包括由齒輪驅動轉動的鏈環，在鏈環上等間距地排列有拖鉤(13)，相鄰兩個拖鉤(13)之間間距S，S大于筒管的寬度，當筒管被送至所述軌道(5)的入料端時，拖鉤(13)插入筒管的中空部位，鏈環轉動時，由拖鉤(13)帶動筒管向所述軌道(5)的合格品出料端運動；

當進料紅外開關(12)感知到有筒管被送至所述軌道(5)的入料端后，驅動機構停止動作，當當前拖鉤(13)帶動位于所述軌道(5)的入料端的筒管運動時間T3后，驅動機構開始動作，T3＝S/V。

4.如權利要求1所述的一種筒管高低動態檢測儀，其特征在于：所述測距機構采用激光測距儀(6)，激光測距儀(6)打出的激光垂直向下照射，筒管自激光測距儀(6)下方通過，激光測距儀(6)連接PLC，PLC內存儲無筒管經過時激光測距儀(6)的初始讀數H1，當筒管自激光測距儀(6)下方通過時，激光測距儀(6)打出的激光垂直向下照射在當前筒管的邊緣上，從而使得PLC獲得測量讀數H2，則PLC計算得到當前筒管的高度H＝H1-H2，由PLC根據高度H是否超出或低于預先設定的合格筒管高度范圍給出超高信號或超低信號。

5.如權利要求4所述的一種筒管高低動態檢測儀，其特征在于：在所述檢測工位還設有一對相對布置的物料到位紅外發射器(13)及物料到位紅外檢測開關(14)，物料到位紅外檢測開關(14)連接所述PLC，當筒管運動至物料到位紅外檢測開關(14)位置處，由該物料到位紅外檢測開關(14)向所述PLC給出信號，當接收PLC到該信號后，由PLC控制所述激光測距儀(6)垂直向下打出激光，此時所述激光測距儀(6)打出的激光正好落在筒管邊緣的中部。