[發明專利]便攜式礦用本安救援探測機器人無線遙控指揮通信系統裝置有效
| 申請號： | 201410455297.0 | 申請日： | 2014-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN104265358B | 公開（公告）日： | 2017-02-08 |
| 發明（設計）人： | 宋文;劉成;郭東恒;王莉 | 申請（專利權）人： | 中煤科工集團重慶研究院有限公司 |
| 主分類號： | E21F11/00 | 分類號： | E21F11/00;E21F17/18;G08C17/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司11275 | 代理人： | 趙榮之 |
| 地址： | 400039 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 便攜式 救援 探測 機器人 無線 遙控 指揮 通信 系統 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種便攜式礦用本安救援探測機器人無線遙控指揮通信系統裝置，其特征在于：包括礦用本安型救援探測機器人本體、礦用本安型救援終端和若干個礦用本安型無線路由器；所述若干個礦用本安型無線路由器組成礦用WIFI無線Mesh網絡；所述礦用本安型無線路由器用于傳輸所述機器人本體傳感檢測設備的數據和救援終端遙控指令，所述礦用本安型救援終端收發由路由器自組織無線網絡傳輸的數據，并將所述數據通過無線網絡發送至礦用本安型救援終端。
2.根據權利要求1所述的便攜式礦用本安救援探測機器人無線遙控指揮通信系統裝置，其特征在于：所述傳感設備包括甲烷等多參數氣體采集與檢測裝置、機器人行走距離傳感器、拾音器/揚聲器和視頻攝像頭。
3.根據權利要求2所述的便攜式礦用本安救援探測機器人無線遙控指揮通信系統裝置，其特征在于：所述礦用本安型救援探測機器人本體包括藍牙和WIFI通信模塊；所述氣體采樣與檢測處理裝置采集到的數據信息通過藍牙傳輸到WIFI通信模塊，所述WIFI通信模塊將接收到的信息通過無線Mesh網絡發送至礦用本安型救援終端；所述機器人行走距離傳感器、拾音器/揚聲器和視頻攝像頭采集到的數據信息通過藍牙傳輸到WIFI通信模塊，所述WIFI通信模塊將接收到的信息通過無線Mesh網絡發送至礦用本安型救援終端。
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