[發明專利]一種用于移動機器人近地感知的組合傳感器裝置

有效

• 申請號: 201410455270.1
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104180855B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 徐賀;王培元;徐燕;王鵬;于洪鵬;王文龍;黃鑫亮;李臻;許怡賢;楊文成;郭衛興
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于移動機器人近地感知的組合傳感器裝置，其特征是：包括上殼體、中殼體、下殼體，上殼體、中殼體和下殼體自上而下按照擠壓方式連接在一起，下殼體外側壁上設置基座和溝槽，基座上安裝真空泵，下殼體里安裝氣室，氣室通過氣室下端蓋、氣室腔和氣室上端蓋自下而上擠壓而成，氣室腔外壁上安裝擋板，擋板深入至溝槽中，氣室上端蓋上設置氣室上端蓋進氣口，氣室下端蓋上設置氣室下端蓋進氣口，氣室下端蓋進氣口下方設置過濾網，過濾網與下殼體下端通過擠壓方式連接，真空泵的吸氣口安裝軟管，軟管穿過下殼體上的孔進入下殼體內部并連接氣室上端蓋進氣口；

上殼體里自上而下分別設置第一基板和第二基板，中殼體里設置第三基板，第一基板上放置與移動機器人實現數據交換的主控電路板，第二基板上固定姿態檢測傳感器，過濾網上分別安裝溫度傳感器和激光測距傳感器，第三基板上安裝向下吹氣的風扇，每個微型氣室內均安裝氣體傳感器；氣體傳感器、激光測距傳感器、溫度傳感器的模擬輸出引腳與主控板的A/D模數轉換模塊連接，姿態檢測傳感器的數據接口與主控板I2C通訊模塊連接，風扇和真空泵連接主控板I/O口。

2.根據權利要求1所述的一種用于移動機器人近地感知的組合傳感器裝置，其特征是：氣室腔里設置分隔板，分隔板將氣室腔分隔成四個微型氣室，所述的真空泵有四個，與真空泵相對應的基座、軟管、氣室上端蓋進氣口均有四個，所述的氣室下端蓋進氣口有四個，分別與四個氣室上端蓋進氣口相對應。