[發(fā)明專利]3D打印設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410455087.1
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN105383056B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李良光;林項武;王琳
• 申請（專利權(quán)）人: 福建海源自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙)35219
• 代理人: 林祥翔,呂元輝

1.一種3D打印設(shè)備，其特征在于，所述3D打印設(shè)備包括車體、動力裝置、行走裝置、打印支架、打印頭、打印穩(wěn)定系統(tǒng)；

所述車體上設(shè)置有動力裝置、行走裝置與打印支架，所述行走裝置由動力裝置提供動力，并驅(qū)動車體移動，所述打印頭安裝于打印支架上；

所述打印穩(wěn)定系統(tǒng)包括波動傳感器，處理器與位置調(diào)整裝置，所述波動傳感器感應(yīng)運動狀態(tài)信號，并將運動狀態(tài)信號發(fā)送至處理器，所述處理器接收運動狀態(tài)信號并指令位置調(diào)整裝置進行調(diào)整，以保持預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)，所述位置調(diào)整裝置根據(jù)處理器的指令進行位置調(diào)整，以保持打印頭按預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述車體上設(shè)有穩(wěn)定平臺，所述打印支架安裝于穩(wěn)定平臺上；

所述波動傳感器安裝于穩(wěn)定平臺上，感應(yīng)穩(wěn)定平臺的運動狀態(tài)信號，所述位置調(diào)整裝置包括支撐穩(wěn)定平臺的平臺液壓缸組，所述平臺液壓缸組包括平臺液壓缸，所述平臺液壓缸的數(shù)量為3個以上，且不位于同一直線上，每個平臺液壓缸分別連接有液壓控制閥以控制平臺液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令，通過分別控制各個平臺液壓缸的行程，使穩(wěn)定平臺保持預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述波動傳感器安裝于打印頭上，感應(yīng)打印頭的運動狀態(tài)信號，所述位置調(diào)整裝置包括調(diào)整打印頭角度的打印頭擺動液壓缸或調(diào)整打印頭垂直位置的打印頭升降液壓缸；

所述打印頭擺動液壓缸兩端分別連接打印支架與打印頭，打印頭擺動液壓缸連接有液壓控制閥以通過控制擺動液壓缸的行程控制打印頭角度，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令；

所述打印頭升降液壓缸兩端分別連接打印支架與打印頭，或分別連接打印支架的兩段，所述打印頭升降液壓缸連接有液壓控制閥以控制打印頭升降液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述打印頭與打印支架萬向鉸接，所述打印頭擺動液壓缸包括驅(qū)動打印頭第一方向擺動的第一打印頭擺動液壓缸與驅(qū)動打印頭第二方向擺動的第二打印頭擺動液壓缸，所述第一打印頭擺動液壓缸與第二打印頭擺動液壓缸的兩端分別與打印支架及打印頭鉸接，所述第一方向與第二方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述波動傳感器安裝于打印頭上，感應(yīng)打印頭的運動狀態(tài)信號，所述位置調(diào)整裝置包括調(diào)整打印頭水平位置的打印頭平移液壓缸或調(diào)整打印頭垂直位置的打印頭升降液壓缸；

所述打印頭平移液壓缸兩端分別連接打印支架與打印頭，打印頭平移液壓缸連接有液壓控制閥以控制平移液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令；

所述打印頭升降液壓缸兩端分別連接打印支架與打印頭，或分別連接打印支架的兩段，所述打印頭升降液壓缸連接有液壓控制閥以控制打印頭升降液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述打印頭平移液壓缸包括驅(qū)動打印頭第一方向移動的第一打印頭平移液壓缸與驅(qū)動打印頭第二方向移動的第二打印頭平移液壓缸，所述第一方向與第二方向垂直，所述第一打印頭平移液壓缸與第二打印頭平移液壓缸的行程方向位于同一平面上，且二者的行程方向相互垂直，第一打印頭平移液壓缸的一端與打印頭連接，另一端與打印支架沿第二方向滑動連接，第二打印頭平移液壓缸的一端與打印頭連接，另一端與打印支架沿第一方向滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述波動傳感器安裝于打印頭上，感應(yīng)打印頭的運動狀態(tài)信號，所述位置調(diào)整裝置包括打印頭調(diào)整液壓缸組，所述打印頭調(diào)整液壓缸組包括打印頭調(diào)整液壓缸，所述打印頭調(diào)整液壓缸連接打印頭與打印支架，打印頭調(diào)整液壓缸的數(shù)量為3個以上，相互平行設(shè)置且不位于同一直線上，每個打印頭調(diào)整液壓缸分別連接有液壓控制閥以控制打印頭調(diào)整液壓缸的行程，所述液壓控制閥與處理器信號連接，接收處理器的指令，控制打印頭調(diào)整液壓缸的行程，以保持打印頭保持預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)。