[發明專利]一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構

有效

• 申請號: 201410454932.3
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104259807A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 胡友民;朱慶龍;吳波;李爭柱;李延磊
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于：包括機架(100)及安裝在機架(100)上的靜脈針輸送機構(200)、靜脈針舉升機構(300)和靜脈針移動機構(400)；

靜脈針輸送機構(200)包括安裝在機架(100)上的第一支座(201)，第一支座(201)上安裝有第一氣缸(202)及由第一氣缸(202)驅動移動的靜脈針定位塊(203)，第一支座(201)上水平設置有第一導軌(204)，靜脈針定位塊(203)連接在第一導軌(204)上，所述靜脈針定位塊(203)的頂端設有一個以上的便于放置靜脈針的第一定位槽(205)，所述靜脈針定位塊(203)通過滑塊(207)安裝在第一導軌(204)上；

靜脈針舉升機構(300)包括第二氣缸(301)，所述第二氣缸(301)的輸出軸上安裝有第二支座(302)，第二支座(302)位于第二氣缸(301)的上方，第二氣缸(301)能驅動第二支座(302)上下運動，所述第二支座(302)上設置有輸液軟管承接座(303)和靜脈針承接座(304)，輸液軟管承接座(303)在對應于第一定位槽(205)的位置設置有便于放置輸液軟管的第二定位槽(305)，第二氣缸(301)驅動靜脈針承接座(304)上升時能承接住靜脈針定位塊(203)上的靜脈針并帶動靜脈針向上運動，從而使靜脈針與靜脈針定位塊(203)分離，靜脈針承接座(304)包括用于承接靜脈針的第一承料條(306)和第二承料條(307)，第二支座(302)上水平設置有第二導軌(308)，第二承料條(307)安裝在第二導軌(308)上，第二承料條(307)上連接有拉伸彈簧(309)，拉伸彈簧(309)的另一端連接在第二支座(302)上；

靜脈針移動機構(400)包括安裝在機架(100)上的第三支架(401)，所述第三支架(401)在對應于第一承料條(306)、第二承料條(307)和輸液軟管承接座(303)的位置分別設置有第一壓料條(402)、第二壓料條(403)和第三壓料條(404)，第一承料條(306)、第二承料條(307)(307)在上升后能分別與第一壓料條(402)、第二壓料條(403)配合壓住靜脈針，輸液軟管承接座(303)上升后能與第三壓料條(404)配合壓住輸液軟管，第三支架(401)上安裝有第三氣缸(405)，所述第二壓料條(403)連接在第三氣缸(405)的輸出軸上，第二壓料條(403)向下安裝有能推動第二承料條(307)朝靠近第三壓料條(404)的方向移動的推動板(406)。

2.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于：所述第一壓料條(402)通過第一支撐軸(407)安裝在第三支架(401)上，所述第一支撐軸(407)活動穿裝在第三支架(401)上，第一支撐軸(407)能在第一承料條(306)的推動下上下移動，第一支撐軸(407)的頂端安裝有能防止其從第三支架(401)上掉落的限位件(408)，第一支撐軸(407)的外側套接有壓縮彈簧(409)，壓縮彈簧(409)位于第三支架(401)與第一壓料條(402)之間。

3.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于：所述靜脈針定位塊(203)上的第一定位槽(205)呈V形。

4.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于：所述靜脈針定位塊(203)包括兩個相互平行的定位條(206)，每個定位條(206)上均設有第一定位槽(205)，兩個定位條(206)上的第一定位槽(205)一起配合承接靜脈針。

5.根據權利要求4所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于：第一承料條(306)與第二承料條(307)之間的間距大于兩個定位條(206)之間的間距。

6.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于：所述第二壓料條(403)通過移動架(413)連接在第三氣缸(405)上。

7.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于：所述第一承料條(306)的頂端面為平面，所述第一壓料條(402)的底端為平面，第一承料條(306)的頂端面和第一壓料條(402)的底端面均設置有彈性墊片(500)。