[發(fā)明專利]攝像機(jī)及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410454722.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105472208B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴正一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種攝像機(jī)，包括鏡頭模組和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述鏡頭模組在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括底座、支架以及驅(qū)動(dòng)模組，所述鏡頭模組與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述底座連接，所述驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)齒輪組、第二傳動(dòng)齒輪組和擺動(dòng)齒輪組，所述擺動(dòng)齒輪組與所述第一傳動(dòng)齒輪組及所述第二傳動(dòng)齒輪組在同一平面嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述支架上，所述第一傳動(dòng)齒輪組與所述底座相固定，所述第二傳動(dòng)齒輪組與所述鏡頭模組傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)齒輪組與所述第一傳動(dòng)齒輪組或第二傳動(dòng)齒輪組嚙合，當(dāng)所述擺動(dòng)齒輪組與所述第一傳動(dòng)齒輪組嚙合時(shí)，所述擺動(dòng)齒輪組在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述第一傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述支架在第一方向上運(yùn)動(dòng)，以使所述鏡頭模組隨著所述支架在第一方向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述擺動(dòng)齒輪組與所述第二傳動(dòng)齒輪組傳動(dòng)連接時(shí)，所述擺動(dòng)齒輪組在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)所述鏡頭模組在與第一方向垂直的第二方向上運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述鏡頭模組沿著所述第一方向和第二方向作圓周運(yùn)動(dòng)，且所述鏡頭模組沿著所述第一方向的運(yùn)動(dòng)軌跡與沿著所述第二方向的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。

3.如權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)齒輪組上設(shè)置電磁鐵，所述第一傳動(dòng)齒輪組上設(shè)置有第一金屬塊，所述第二傳動(dòng)齒輪組上設(shè)置有第二金屬塊，所述電磁鐵通過(guò)吸附所述第一金屬塊或第二金屬塊，維持所述擺動(dòng)齒輪組與所述第一傳動(dòng)齒輪組或所述第二傳動(dòng)齒輪組嚙合。

4.如權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)齒輪組還包括擺臂、主齒輪、副齒輪和摩擦件，所述擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上，所述摩擦件與所述擺臂的另一端相固定，所述副齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述擺臂與所述摩擦件相固定的一端且與所述摩擦件相接觸，所述主齒輪傳動(dòng)連接于所述副齒輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主齒輪帶動(dòng)所述副齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述副齒輪與所述摩擦件之間產(chǎn)生摩擦力，所述摩擦力驅(qū)動(dòng)所述擺臂相對(duì)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述副齒輪向所述第一傳動(dòng)齒輪組移動(dòng)或者第二傳動(dòng)齒輪組移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)齒輪組還包括第一從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪與所述底座相對(duì)固定，所述第二金屬塊與所述第一從動(dòng)輪相對(duì)固定，當(dāng)所述第一從動(dòng)輪與所述擺動(dòng)齒輪組嚙合時(shí)，所述支架圍繞所述第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)齒輪組還包括第二從動(dòng)輪和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二從動(dòng)輪與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述第二從動(dòng)輪與所述鏡頭模組之間，當(dāng)所述第二從動(dòng)輪與所述擺動(dòng)齒輪組嚙合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)齒輪組以驅(qū)動(dòng)所述第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第二從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述鏡頭模組沿著所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的物體運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括底座、支架以及驅(qū)動(dòng)模組，所述物體轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述支架連接，所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述底座連接，所述驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)齒輪組、第二傳動(dòng)齒輪組和擺動(dòng)齒輪組，所述擺動(dòng)齒輪組與所述第一傳動(dòng)齒輪組及所述第二傳動(dòng)齒輪組在同一平面嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述支架上，所述第一傳動(dòng)齒輪組與所述底座相固定，所述第二傳動(dòng)齒輪組與鏡頭模組傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)齒輪組與所述第一傳動(dòng)齒輪組或第二傳動(dòng)齒輪組嚙合，當(dāng)所述擺動(dòng)齒輪組與所述第一傳動(dòng)齒輪組嚙合時(shí)，所述擺動(dòng)齒輪組在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述第一傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述支架在第一方向上運(yùn)動(dòng)，以使所述鏡頭模組隨著所述支架在第一方向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述擺動(dòng)齒輪組與所述第二傳動(dòng)齒輪組傳動(dòng)連接時(shí)，所述擺動(dòng)齒輪組在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)所述鏡頭模組在與第一方向垂直的第二方向上運(yùn)動(dòng)。