[發明專利]自動組裝設備

無效

• 申請號: 201410454543.0
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104259814A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械制造領域，具體是自動組裝設備。?

背景技術

電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。?

第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規模集成電路，從而使電子產品向著高效能低消耗、高精度、高穩定、智能化的方向發展。?

隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提高產品的品質，增加產值效益。?

Lens自動組設備也是這一行業的自動化設備之一，用于將Lens組裝到HSG上的自動化組裝設備，但是由于對產品的定位不準確，導致出現組裝位置的偏差錯位以及組裝時出現產品校位不準確的情況，從而使得這一新型的自動化設備的發展受到阻礙。?

發明內容

本發明正是針對以上技術問題，提供一種模擬人的動作，將人員手工動作用機器代替，測量精度高、操作簡單、作業效率高的將Lens自動組裝到HSG上的自動組裝設備。?

本發明通過以下技術方案來實現：?

自動組裝設備，包括取壓頭機構、點膠機構、組裝機構、圓盤機構、治具，其特征在于取壓頭機構設置在圓盤機構一側，組裝機構設置在圓盤機構另一側，點膠機構設置在圓盤機構中間，圓盤機構中部設置有通孔，圓盤機構可以沿通孔旋轉，治具為多個，多個治具呈放射狀排列在圓盤機構上。取壓頭機構上設置真空吸嘴。取壓頭機構、點膠機構、組裝機構通過CCD傳感器進行感應控制。治具上設置有壓力裝置，可在組裝機構作用下壓合實現保壓，并在取壓頭機構下打開以便放入工件。

實際使用中，取壓頭上的CCD感應到來料，通過取壓頭上的真空吸嘴吸取Lens后，由取壓頭打開治具上的壓力裝置，將Lens放置在治具上，然后圓盤機構帶動治具旋轉，旋轉到點膠機構工位時，點膠機構上的CCD感應到來料后，控制點膠機構進行點膠，點膠完成后，圓盤機構將治具帶至組裝機構上，組裝機構將HSG與Lens組裝在一起后，組裝機構將治具上的壓力裝置壓合后實現保壓，至圓盤機構將保壓的治具帶至初始位置時，打開治具上的壓力裝置，取出組裝后的HSG，由取壓頭機構放入下一個Lens，如此循環。?

本發明利用產品本身的特性，產品采用機器人和氣缸原理。實現產品放到載具后，自動移動到位，Lens進行組裝，從而解決了產品多工位需要檢測的問題，避免了人工重復動作，實現最快化。克服了人員操作繁瑣的困難，速度快，效率高，是中型自動化設備，適用于需要自動組裝的產品。?

附圖說明

附圖中，圖1是本發明結構示意圖，圖2是本發明取壓頭機構示意圖，圖3是本發明點膠機構示意圖，其中：?

1—取壓頭機構，2—點膠機構，3—組裝機構，4—圓盤機構，5—治具。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。?

自動組裝設備，包括取壓頭機構1、點膠機構2、組裝機構3、圓盤機構4、治具5，其特征在于取壓頭機構1設置在圓盤機構4一側，組裝機構3設置在圓盤機構4另一側，點膠機構2設置在圓盤機構4中間，圓盤機構4中部設置有通孔，圓盤機構4可以沿通孔旋轉，治具5為多個，多個治具5呈放射狀排列在圓盤機構4上。取壓頭機構1上設置真空吸嘴。取壓頭機構1、點膠機構2、組裝機構3通過CCD傳感器進行感應控制。治具5上設置有壓力裝置，可在組裝機構3作用下壓合實現保壓，并在取壓頭機構1下打開以便放入工件。?

實際使用中，取壓頭上的CCD感應到來料，通過取壓頭上的真空吸嘴吸取Lens后，由取壓頭打開治具5上的壓力裝置，將Lens放置在治具5上，然后圓盤機構4帶動治具5旋轉，旋轉到點膠機構2工位時，點膠機構2上的CCD感應到來料后，控制點膠機構2進行點膠，點膠完成后，圓盤機構4將治具5帶至組裝機構3上，組裝機構3將HSG與Lens組裝在一起后，組裝機構3將治具5上的壓力裝置壓合后實現保壓，至圓盤機構4將保壓的治具5帶至初始位置時，打開治具5上的壓力裝置，取出組裝后的HSG，由取壓頭機構1放入下一個Lens，如此循環。?

本發明利用產品本身的特性，產品采用機器人和氣缸原理。實現產品放到載具后，自動移動到位，Lens進行組裝，從而解決了產品多工位需要檢測的問題，避免了人工重復動作，實現最快化。克服了人員操作繁瑣的困難，速度快，效率高，是中型自動化設備，適用于需要自動組裝的產品。?