[發(fā)明專利]一種三自由度的衛(wèi)星高精度部件裝調(diào)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410454302.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104269644B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻懋林;侯偉;李傳輝;戴璐;馬寧;胡溶溶;孫英華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京衛(wèi)星制造廠
• 主分類號(hào): H01Q3/00
• 分類號(hào): H01Q3/00
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心11009
• 代理人: 龐靜

1.一種三自由度的衛(wèi)星高精度部件裝調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括三自由度位移調(diào)節(jié)裝置(1)、裝卡機(jī)構(gòu)(2)和基座(3)；

三自由度位移調(diào)節(jié)裝置(1)通過(guò)基座(3)安裝在待安裝衛(wèi)星部件的安裝基準(zhǔn)面上，并保證三自由度位移調(diào)節(jié)裝置(1)的三個(gè)調(diào)整方向與裝配坐標(biāo)系中的三個(gè)坐標(biāo)軸方向平行；所述的裝卡機(jī)構(gòu)(2)包括圓形底座(21)、連接桿Ⅰ(22)、連接桿Ⅱ(23)、轉(zhuǎn)接桿(24)和裝卡夾板(25)；圓形底座(21)安裝在三自由度位移調(diào)節(jié)裝置(1)上，圓形底座(21)與連接桿Ⅰ(22)一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連接桿Ⅰ(22)的另一端與連接桿Ⅱ(23)的一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連接桿Ⅱ(23)的另一端與轉(zhuǎn)接桿(24)固定連接，裝卡夾板(25)的一端為夾持端，用于夾持待安裝衛(wèi)星部件，另一端設(shè)置兩個(gè)圓弧調(diào)節(jié)槽，轉(zhuǎn)接桿(24)插入連接桿Ⅱ(23)中并固定使其與連接桿Ⅱ(23)形成一個(gè)整體，轉(zhuǎn)接桿(24)的另一端設(shè)計(jì)有兩處圓柱桿，它們分別插入裝卡夾板(25)的兩處圓弧調(diào)節(jié)槽內(nèi)，并可實(shí)現(xiàn)兩者的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得裝卡夾板(25)可相對(duì)連接桿Ⅱ(23)轉(zhuǎn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)動(dòng)的圓點(diǎn)可根據(jù)轉(zhuǎn)接桿(24)插入連接桿Ⅱ(23)中的位置任意調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度的衛(wèi)星高精度部件裝調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的三自由度位移調(diào)節(jié)裝置(1)包括X向調(diào)節(jié)板(11)、Y向調(diào)節(jié)板(12)、Z向調(diào)節(jié)板(13)、Y向位移調(diào)節(jié)螺釘(14)、位移調(diào)節(jié)螺釘安裝座(15)、位移止動(dòng)擋板(16)、X向位移調(diào)節(jié)螺釘(17)、軸承導(dǎo)桿(18)、軸承導(dǎo)桿安裝座(19)、Z向位移調(diào)節(jié)螺釘(110)和軸承滑塊(111)；

Z向調(diào)節(jié)板(13)作為整個(gè)裝置的最底層，其四周垂直安裝Z向位移調(diào)節(jié)螺釘(110)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的調(diào)平以及Z方向的上下移動(dòng)；Z向調(diào)節(jié)板(13)上表面四周安裝軸承導(dǎo)桿安裝座(19)，位于Y方向的兩個(gè)軸承導(dǎo)桿安裝座(19)之間安裝軸承導(dǎo)桿(18)，軸承導(dǎo)桿(18)上安裝軸承滑塊(111)，Y向調(diào)節(jié)板(12)安裝在軸承滑塊(111)上；Y向調(diào)節(jié)板(12)上表面四周安裝軸承導(dǎo)桿安裝座(19)，位于X方向的兩個(gè)軸承導(dǎo)桿安裝座(19)之間安裝軸承導(dǎo)桿(18)，軸承導(dǎo)桿(18)上安裝軸承滑塊(111)，X向調(diào)節(jié)板(11)安裝在軸承滑塊(111)上；Y向調(diào)節(jié)板(12)、X向調(diào)節(jié)板(11)的下方旋轉(zhuǎn)位移方向上分別安裝Y向位移調(diào)節(jié)螺釘(14)和X向位移調(diào)節(jié)螺釘(17)，兩個(gè)方向位移調(diào)節(jié)螺釘上分別按安裝推動(dòng)止動(dòng)擋板(16)，通過(guò)推動(dòng)止動(dòng)擋板(16)帶動(dòng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)板沿著軸承導(dǎo)桿移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的Y向和X向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度的衛(wèi)星高精度部件裝調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的基座(3)上設(shè)置多組不同的接口，每組接口用于調(diào)整三自由度位移調(diào)節(jié)裝置(1)的不同安裝位置。