[發(fā)明專利]一種分布式雷達網(wǎng)絡多目標定位時的發(fā)射機選擇方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410453913.9
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104199011B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 王增福;郭振;潘泉;蘭華;粱彥
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: G01S7/42
• 分類號: G01S7/42;G06F19/00
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所61219
• 代理人: 張瑞琪

1.一種分布式雷達網(wǎng)絡多目標定位時的發(fā)射機選擇方法，其特征在于，包括：

S1、進行初始化，設置初始的上界值和初始的下界值，其中，所述初始的上界值c_max為min_if_i(E_T)，初始的下界值c_min為0，發(fā)射機集合初始值目標個數(shù)為I，i表示第i個目標，i＝1，2，...，I；

S2、判斷c_max-c_min是否大于等于ε，其中所述ε為預設的值；若是，則進行步驟S3，若否，則進行步驟S9；

S3、令c＝(c_min+c_max)/2，

S4、計算判斷是否小于c；若是進行步驟S5，若否進行步驟S6；

S5、計算獲得g=argmaxm∈ET/A*F‾c(A*∪{m})-F‾c(A*)pmTx,]]>然后令A^*＝A^*∪{g}，返回進行步驟S4；

S6、獲得A′，A′代表大于等于c時的發(fā)射機集合A^*，判斷所述集合A′中的發(fā)射機的總功率，是否大于網(wǎng)絡提供給整個發(fā)射機集合的總功率；若是，進行步驟S7，若否進行步驟S8；

S7、令c_max＝c，c_min＝c_min，進行步驟S2；

S8、令c_max＝c_max，c_min＝c，此時，A_best＝A′，進行步驟S2；

S9、步驟結束，輸出A_best為獲得的最優(yōu)發(fā)射機集合。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在分布式多雷達網(wǎng)絡中設置M個發(fā)射機和N個接收機，其中，所述M個發(fā)射機的位置坐標集記為：所述N個接收機的位置坐標集記為則，所述min_if_i(E_T)的計算方法是：

記發(fā)射機集合為E_T：＝{1，2，...，M}，接收機集合為E_R：＝{1，2，...，N}；對任意及令為選擇發(fā)射機子集A_T及接收機子集A_R所獲得的關于目標i位置估計的克羅拉美下界，則：

Cxi,yi(AT,AR)={Jix,y(AT,AR)}-1]]>

其中，Jix,y(AT,AR)=8π2c2σω2Σm∈ATΣn∈ARβm2pmαm,i.n|hm,i,n|2[uaucucub];]]>

c為光速，為噪聲方差，β_m為發(fā)射機m的波形有效帶寬，p_m為發(fā)射機m的功率，h_{m，i，n}為從發(fā)射機m到目標i到接收機n這個通道的損耗，ua=(xmTx-xiRmTxi+xnRx-xiRnRxi)2,ub=(ymTx-yiRmTxi+ynRx-yiRnRxi)2,]]>uc=(xmTx-xiRmTxi+xnRx-xiRnRxi)(ymTx-yiRmTxi+ynRx-yiRnRxi),]]>分別為發(fā)射機m到目標i以及目標i到接收機n的距離；x_i，y_i為目標i的位置估計坐標；

所述目標i的方差下降函數(shù)包括：

fi(AT,AR)=trace(Cxi,yi(φ,φ))-trace(Cxi,yi(AT,AR));]]>

其中，所述為時的

則，min_if_i(E_T)為A_T＝E_T，A_R＝E_R時各個目標i對應的方差下降函數(shù)f_i(A_T，A_R)中的最小值；f_i(A^*)為A_T＝A^*，A_R＝E_R時各個目標i對應的方差下降函數(shù)f_i(A_T，A_R)。