[發明專利]一種釉料噴涂設備及噴涂系統

有效

• 申請號: 201410453890.1
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104276852A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 李景;孫利平
• 申請（專利權）人: 深圳市科松電子有限公司
• 主分類號: C04B41/86
• 分類號: C04B41/86
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及到陶瓷生產的技術領域，尤其涉及到一種釉料噴涂設備及噴涂系統。

背景技術

目前國內陶瓷衛浴行業施釉工序目前大多采用人工施釉方式、隧道式固定分布的多噴頭噴淋式施釉方式和機器人噴釉方式。

人工施釉方式對工人的健康危害較大，曾暴發過群體性的塵肺病事件。近些年不僅勞動力成本上升，且人工施釉的方式生產效率較低，良率往往因人而異，達不到客戶要求，受產量的影響所需工人較多，無法從根本上解決這些問題。

也有少數廠家采用了隧道式分布多噴頭的連續噴淋式施釉系統。隧道式固定分布的多噴頭噴淋式施釉方式是隨著工件在線體上連續前行，隧道式噴淋方式的噴釉效果較差，以坐便器等敞口陶瓷為例在其進入隧道式噴淋前還需人工手持噴槍進行坐便器里邊內沿的噴釉(噴淋式無法施釉到內沿)，噴釉效率較差。

發明內容

本發明提供了一種釉料噴涂設備及噴涂系統，用以提高陶瓷衛具的噴涂效率及噴釉效果。

本發明提供了一種釉料噴涂設備，該釉料噴涂設備包括：支架、外壁噴槍及內壁噴槍；所述外壁噴槍包括固定在所述支架上的二軸聯動機械臂，以及設置在所述二軸聯動機械臂上的外壁噴頭；所述內壁噴槍包括固定在所述支架上的三軸聯動機械臂，以及設置在所述三軸聯動機械臂上的內壁噴頭。

在上述技術方案中，通過傳送帶傳送陶瓷衛具，在陶瓷衛具進入到噴涂設備時，通過外壁噴槍及內壁噴槍分別對陶瓷衛具的外壁和內壁進行噴涂，提高了噴涂的效果及噴釉的效率。

優選的，所述二軸聯動機械臂包括固定在支架上的第一水平軌道，滑動裝配在所述第一水平軌道上的第一豎直軌道，以及滑動裝配在所述第一豎直軌道上的第一機械臂；還包括驅動所述第一豎直軌道在所述第一水平軌道上滑動的第一驅動裝置，以及驅動所述第一機械臂在所述第一豎直軌道上滑動的第二驅動裝置。通過二軸聯動機械臂實現了對外壁噴頭的機械化調整。

優選的，所述三軸聯動機械臂包括固定在支架上的第二水平軌道，滑動裝配在所述第二水平軌道上的第三水平軌道，滑動裝配在所述第三水平軌道上的第二豎直軌道，以及滑動裝配在所述第二豎直軌道上的第二機械臂，其中，所述第二水平軌道與所述第三水平軌道相互垂直；還包括驅動所述第三水平軌道在所述第二水平軌道上滑動的第三驅動裝置、驅動所述第二豎直軌道在所述第三水平軌道滑動的第四驅動裝置，以及驅動所述第二機械臂在所述第二豎直軌道上滑動的第五驅動裝置。通過三軸聯動機械臂實現了對內壁噴頭的機械化調整。

優選的，還包括第一角度調節裝置及第二角度調節裝置，其中，

所述第一角度調節裝置包括：第一支撐桿、第六驅動裝置、第一調節桿及第一調整塊，其中，所述第一調整塊與所述外壁噴頭固定連接，所述第一支撐桿的一端與所述第一機械臂固定連接，另一端與所述第一調整塊轉動連接；所述第六驅動裝置包括第一缸體及由所述第一缸體驅動伸縮的第一活塞桿，且所述第一缸體固定在所述第一機械臂上；所述第一調節桿的一端與所述第一活塞桿鉸接，另一端與所述第一調整塊鉸接；

所述第二角度調節裝置包括：第二支撐桿、第七驅動裝置、第二調節桿及第二調整塊，其中，所述第二調整塊與所述內壁噴頭固定連接，所述第二支撐桿的一端與所述第二機械臂固定連接，另一端與所述第二調整塊轉動連接；所述第二驅動裝置包括第二缸體及第二活塞桿，且所述第二缸體固定在所述第二機械臂上；所述第二調節桿的一端與所述第二活塞桿鉸接，另一端與所述第二調整塊鉸接。通過角度調節裝置實現了噴頭的角度調整控制。

優選的，所述第一調整塊上設置有弧形滑槽，所述第一支撐桿的一端滑動裝配在所述弧形滑槽內；

所述第二調整塊上設置有弧形滑槽，所述第二支撐桿的一端滑動裝配在所述弧形滑槽內。通過設置的弧形滑槽與支撐桿的配合實現調整噴頭的角度。

優選的，還包括分別與所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置及第五驅動裝置信號連接的控制裝置，所述控制裝置根據設定程序控制所述第一驅動裝置及第二驅動裝置運動，使所述內壁噴頭與所述陶瓷衛具的外壁距離小于第一設定距離；所述控制裝置根據設定程序控制所述第三驅動裝置、第四驅動裝置及第五驅動裝置，使所述內壁噴頭與所述陶瓷衛具的內壁的距離小于第二設定距離。通過控制裝置實現了自動化控制，提高了噴釉的效率。