[發明專利]一種四輪獨立電動輪驅動車輛工況模擬系統及測控方法

有效

• 申請號: 201410453555.1
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104238548A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 付翔;吳森;黃斌;龍成冰;劉帥;王紅雷;王玉剛;褚少威
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種四輪獨立電動輪驅動車輛工況模擬系統，其特征在于：它包括：

平直路面負載計算模塊，用于利用采集到的四臺輪轂驅動電機的轉速來計算當前車輛速度和加速度，再依據汽車行駛阻力的理論公式實時計算出整車在平直路面行駛時的滾動阻力、迎風阻力和加速阻力，通過轉換計算成四臺測功電機總成輸出端對應的阻力矩；

上斜坡路面負載計算模塊，用于在設定的坡度大小下，依據汽車行駛阻力的理論公式實時計算出整車在上斜坡時的滾動阻力、迎風阻力、加速阻力以及坡度阻力，通過轉換計算成四臺測功電機總成輸出端對應的阻力矩；

下斜坡路面負載計算模塊，用于在設定的坡度大小下，依據汽車下坡物理模型和汽車行駛阻力的理論公式實時計算出整車下斜坡時的滾動阻力、迎風阻力、加速阻力以及坡度阻力，通過轉換計算成四臺測功電機總成輸出端對應的阻力矩；

雪地路面負載計算模塊，用于在雪地路面對應的滾阻系數下，依據汽車行駛阻力的理論公式實時計算出整車在雪地路面行駛時的滾動阻力、迎風阻力和加速阻力，通過轉換計算成四臺測功電機總成輸出端對應的阻力矩；

零力矩計算模塊，用于在車輪處于騰空狀態下，四臺輪轂電機總成輸出端對應的阻力矩為零，即四臺測功電機在上一時刻的基礎上運動狀態自由衰減；

階梯上坡路面負載計算模塊，整合平直路面負載計算模塊和上斜坡路面負載計算模塊，用于根據輸入的開關高低電平的信號，切換輸出平直路面或上斜坡路面下計算出的阻力矩；

階梯下坡路面負載計算模塊，整合平直路面負載計算模塊和下斜坡路面負載計算模塊，用于根據輸入的開關高低電平的信號，切換輸出平直路面或下斜坡路面下計算出的阻力矩；

起伏路面負載計算模塊，整合平直路面負載計算模塊、上斜坡路面負載計算模塊和下斜坡路面負載計算模塊，用于根據輸入的開關高、中、低電平，依次切換輸出上斜坡路面、平直路面、下斜坡路面下計算出的阻力矩；

對開對接路面負載計算模塊，整合平直路面負載計算模塊和雪地路面負載計算模塊，用于根據輸入的信號，對應輸出平直路面或雪地路面下計算出的阻力矩；

車輪騰空負載計算模塊，整合平直路面負載計算模塊和零力矩計算模塊，用于根據輸入的信號，對應輸出測功電機阻力矩為零或平直路面下計算出的阻力矩；

調用及控制模塊，用于輸入各種參數，并調用相應的負載計算模塊，輸出相應的阻力矩，發送至相應的四臺測功電機控制器，控制對應的測功電機加載到相應的阻力矩，以模擬整車在道路上的負載。