[發明專利]一種全自動移栽機對穴施水裝置

有效

• 申請號: 201410452916.0
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104303960B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 袁文勝;吳崇友;王素珍;湯慶;吳俊;唐宗義;張文毅;金誠謙
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;A01C11/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本發明涉及一種施水裝置，尤其涉及一種全自動移栽機對穴施水裝置，屬于油菜移栽技術領域。

背景技術

油菜是我國最重要的油料作物，常年種植面積超過700萬公頃，油菜籽總產量超過1000萬噸，均居世界首位。油菜籽是我國重要的食用植物油來源，占國產食用植物油的55％。我國食用植物油供需矛盾突出，現65％依賴進口。因此，發展油菜生產對保證我國食用油安全具有重要意義。

長江流域是世界最大的冬油菜區，也是我國最集中的油菜產區，種植面積占全國的85％左右。長江流域冬油菜大部分采用稻-油或稻-稻-油輪作，由于茬口緊張，本田生長期不足，因此60％以上必須采用育苗移栽的種植方式，對于保證糧食和油菜和合理作，實現穩產、高產具有重要作用。

現有技術一般采用人工移栽，而對于油菜的自動化移栽設備的介紹非常少，公布號為CN102870537A的中國專利文獻公開了一種“油菜移栽法及專用移栽機”，該移栽機是一種毯狀苗的油菜移栽機，并沒有公開其具體的移栽和施水的過程。

現有的移栽機施水效率較低，水量浪費比較嚴重，而移栽機的儲水量有限，這就導致移栽機難以獨立完成移栽和施水的工作。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：現有的移栽機，施水效率較低，水量浪費嚴重，而移栽機的儲水量有限，這就導致移栽機難以獨立完成移栽和施水的工作。

本發明采取以下技術方案：

一種油菜全自動移栽機對穴施水裝置，包括水箱1，水泵、輸水管路，施水管；施水管上設有電磁閥12；油菜全自動移栽機的移栽臂7為立面旋轉式的動作機構，在移栽臂7上設置反射條8，與所述反射條8水平對應位置處設置光電傳感器11，所述光電傳感器11檢測到移栽臂7的轉動信號，并將所述轉動信號傳遞給電磁閥12，電磁閥12開啟，輸水管施水一次；所述施水管頭部出水部位高于電磁閥12。

本技術方案利用移栽臂在立面轉動的這一技術條件，在移栽臂上設置能夠反射光電傳感器信號的反射條，隨著移栽臂的轉動，正好完成一組油菜毯狀苗的栽植動作，光電傳感器接收到反射信號發送電信號給電磁閥，電磁閥打開，實施施水動作。施水動作與栽植動作實現了良好的配合。電磁閥12布置位置低于噴水口，在電磁閥12處于關閉狀態時，電磁閥出水口到噴水口之間的水管內充滿水，無法流出，可確保電磁閥開啟時及時有水流從出水口噴出，電磁閥關閉時水流及時中斷，確保間歇施水效果，提高水的利用率。

進一步的，所述光電傳感器11還與延時繼電器及計時器連接，所述延時繼電器控制電磁閥延時打開的延時時間，所述計時器控制電磁閥12打開的時間；所述電磁閥延時打開的延時時間與電磁閥打開的時間之和，小于相鄰反射條8被光電傳感器11感應到的時間間隔。

由于移栽臂7完成栽植動作后，光電傳感器已經感應到栽植動作，但此時還需要覆土鎮壓裝置進行覆土鎮壓，待覆土鎮壓完成后才能實施對穴施水，所以本技術方案設置了延時繼電器，通過延時幾秒鐘，待覆土鎮壓完成后再開啟電磁閥進行施水；計時器的功能是控制施水的時間，既達到施水的效果，還能節約用水。

進一步的，還包括安全回流閥，所述安全回流閥設置在輸水管路上。

進一步的，所述施水管頭部出水部位高于電磁閥12。

進一步的，所述光電傳感器11為漫反射光電傳感器。

進一步的，在施水管噴水口10設置可調噴水角度的固定機構。

更進一步的，所述可調噴水角度的固定機構包括噴水位置調節槽板13，噴水角度調節板14，使用緊固螺栓將噴水角度調節板14固定在噴水位置調節槽板13上。

進一步的，所述全自動移栽機對穴施水裝置用于移栽油菜。

本發明的有益效果在于：

1)提供了一種結構、控制都十分簡單的全自動移栽機對穴施水裝置。

2)利用移栽臂的動作特性，采用光電傳感器進行動作檢測，效率高，成本低。

3)大大提升了油菜移栽的效率。

4)油菜移栽施水效果良好，而且節約用水。

5)具有廣泛推廣應用的市場前景。

附圖說明

圖1是裝載本發明對穴施水裝置的油菜毯狀苗全自動移栽機的整體示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是噴水位置、可調噴水角度的固定機構的示意圖。

圖4是圖3中A-A面剖視圖。

圖5是移栽臂、機器上設置的反射條的結構示意圖，圖中表示出了光電傳感器與反射條水平對應。

圖6是油菜毯狀苗全自動移栽機的整體示意圖。