[發明專利]一種基于深度信息的ATM自助營業廳行為分析方法

在審

• 申請號: 201410452648.2
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104268851A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 尚凌輝;高勇;王弘玥;劉家佳;余天明;施展
• 申請（專利權）人: 浙江捷尚視覺科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于視頻智能監控技術領域，涉及一種基于深度信息的ATM自助營業廳行為分析方法。

背景技術

目前，基于視頻智能分析的技術已經逐步應用到金融安防領域，特別是對于ATM自助營業廳，由于全國各地搶劫案件頻發，基于視頻行為分析的實時預警和主動報警已經成為很多地區科技強警，科技安防的重要手段。

基于視頻的行為分析算法，主要提供了“取款尾隨”，“打斗”，“打砸ATM機”，“倒地”，“徘徊”，“駐留”等檢測功能，但在現階段，這些功能都是基于銀行原有安裝的普通攝像頭來實現的。而基于普通二維攝像頭的行為分析算法，在整個學術界雖是研究熱點，但成熟度不高，其主要原因就是二維相機下的目標檢測本身就不成熟，而在目標無法準確定位的情況下，行為分析就缺乏一個穩定的基礎。

所以現在很多應用了行為分析產品的銀行，均有反映算法檢測率低，或者誤檢率高的問題，有時甚至會影響到銀行原有的安保監控業務。

發明內容

本發明是以多個吸頂安裝，垂直朝地面拍攝的雙目相機為采集硬件，在深度信息和彩色信息的基礎上，采用了背景建模，目標分割，運動分析等方法，實現了對人體行為分析的各個功能。

另外，由于吸頂安裝相機的可視范圍，嚴格受到安裝高度的影響，為了保證營業廳中所有ATM機的全覆蓋，本發明還采用了目標投影，多相機目標關聯等方法，來對多個雙目相機進行拼接，從而保證了整個營業廳ATM機區域的完全覆蓋。

本發明解決技術問題所采取的技術方案為：

步驟1：采用雙目相機作為深度信息的獲取設備，輸出為幀率25FPS的CIF分辨率的深度圖，深度圖中，每個像素的取值范圍為0-255，值越大表示該像素所代表的目標距離鏡頭越近。

步驟2：對深度圖進行背景建模，并隨著場景的變化，學習更新每個像素的混合高斯模型，確定背景分布，具體是：

首先對深度圖進行背景建模，用由K個高斯成分組成的混合高斯模型表示像素在時間域上的概率分布模型，即深度圖中像素j在t時刻取值為x_j的概率為：

P(xj)=Σi=1Kωj,ti·η(xj;μj,ti,Σj,ti)]]>

其中表示在t時刻像素j的混合高斯模型中的第i個高斯成分的權重，表示第i個高斯成分的均值，表示第i個高斯成分的協方差，η表示高斯概率密度函數：