[發(fā)明專利]一種全自動輸送桿機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410452515.5
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN105587275A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柏林培;柏志祥;王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇德航工程機械裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用型專利涉及工程機械領(lǐng)域，尤其是一種非開挖鋪管機的自動輸送桿 機構(gòu)。

背景技術(shù)

在非開挖鋪管鉆機施工過程中，全自動輸送桿機構(gòu)是非開挖鋪管鉆機的重 要關(guān)鍵組成部件之一，在施工過程中控制鉆機的裝卸鉆桿的速度。對于科技以 人為本的現(xiàn)代化非開挖鋪管鉆機，并隨著社會發(fā)展的趨勢，人工成本的進一步 的提高，所以提高產(chǎn)品的智能化尤為關(guān)鍵。可以進一步的提高非開挖鋪管鉆機 的工作效率和成本的控制。因此非開挖鋪管鉆機全自動輸送桿機構(gòu)在整個施工 過程中尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種全自動輸送桿機構(gòu)， 其結(jié)構(gòu)簡單，可有效保證非開挖鋪管鉆機的智能化及快捷輸送鉆桿。

為達成前述目的，本發(fā)明一種全自動輸送桿機構(gòu)，其包括：

上桿箱總成、上桿箱座、液壓馬達、傳動齒輪、齒條、滑動架、滑動架座、 壓板、夾鉗油缸、頂桿油缸、頂桿總成、機械手總成及連接軸，

所述上桿箱總成與所述上桿箱座連接，所述液壓馬達與所述傳動軸連接， 所述傳動齒輪套設(shè)于所述傳動軸的兩端上，所述齒條與所述傳動齒輪連接，所 述液壓馬達帶動傳動齒輪與所述齒條配合運動，所述齒條與所述滑動架連接， 所述滑動架與滑動架座通過壓板固定連接，所述夾鉗油缸安裝于所述滑動架的 側(cè)部，所述機械手總成安裝于所述滑動架的前部，所述頂桿油缸與所述頂桿總 成連接。

作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，其還包括軸承壓蓋，其套設(shè)于傳動軸上并 位于所述傳動齒輪的兩側(cè)。

作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述液壓馬達正轉(zhuǎn)，帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動， 所述傳動軸帶動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述齒條直線運動，所述滑動架 做壓板軌跡的直線運動，當所述滑動架運動到機械手總成位置時，所述夾鉗油 缸工作夾緊鉆桿，所述液壓馬達反轉(zhuǎn)，當鉆桿到達所述上桿箱總成位置后，所 述頂桿總成通過所述頂桿油缸將鉆桿頂起裝入所述上桿箱總成，完成鉆桿的卸 桿動作；

當需要裝入鉆桿時，所述液壓馬達先正轉(zhuǎn)在反轉(zhuǎn)完成卸桿動作。

作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述上桿箱總成與所述上桿箱座采用銷軸 連接。

作為本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述齒條與所述滑動架通過螺釘連接。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的全自動輸送桿機構(gòu)，其結(jié) 構(gòu)簡單，利用齒輪與齒條傳動將馬達的圓周運動轉(zhuǎn)換成裝卸鉆桿的直線運動， 定位準確、外形尺寸小，并可傳遞雙向扭矩，實現(xiàn)了產(chǎn)品的智能化，提高了工 作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需 要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的 一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1是本發(fā)明全自動輸送桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A部放大示意圖；

圖3是圖1的B部放大示意圖；

圖4是圖1的側(cè)視示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和 具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實 現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實 施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相 排斥的實施例。

請參閱圖1至圖4，圖1是本發(fā)明全自動輸送桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是 圖1的A部放大示意圖；圖3是圖1的B部放大示意圖；圖4是圖1的側(cè)視示 意圖。

所述全自動輸送桿機構(gòu)包括上桿箱總成1、上桿箱座2、液壓馬達12、傳動 齒輪13、齒條5、滑動架11、滑動架座8、壓板6、夾鉗油缸10、頂桿油缸4、 頂桿總成3、機械手總成14、連接軸9及軸承壓蓋7。