[發明專利]一種多協議轉換的無人船船載智能終端及控制平臺系統

有效

• 申請號: 201410451660.1
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104298192A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 黃珍;李俊杰;徐小強;張蘭鵬;李浩
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種多協議轉換的無人船船載智能終端,?其特征在于，包括：

數據協議端口模塊，用于提供主控模塊與總線和船載設備連接的接口電路

主控模塊，用于采集傳感器設備的數據，并組包傳輸至CAN或以太網總線；

控制端模塊，用于接收用戶的命令對外圍設備進行開關操作；

所述數據協議端口模塊包括CAN接口電路、RS232驅動電路和過壓過流保護電路、以太網控制器和隔離變壓器電路以及RS485驅動電路和光耦隔離電路；

所述主控模塊通過CAN接口電路連接CAN總線，主控模塊通過RS232驅動電路和過壓過流保護電路或RS485驅動電路和光耦隔離電路連接傳感器設備，主控模塊通過以太網控制器和隔離變壓器電路連接以太網總線。

2.根據權利要求1所述的智能終端,?其特征在于，所述主控模塊采用STM32單片機。

3.一種新型的無人船船端控制平臺系統，包括：信息采集單元、執行單元、通信單元和控制器；所述通信單元和控制器連接，所述信息采集單元、執行單元和控制器通過CAN和以太網總線連接；

信息采集單元，用于采集船載導航設備信息和傳感器設備信息；?

執行單元，用于根據控制器的操作指令進行船舶航行操作；所述執行單元包括通過智能終端和智能終端驅動的轉向系統；所述智能終端為權利要求1或2所述的智能終端；

通信單元，用于船端與岸端的數據傳輸；

控制器，用于接收總線上的導航設備信息和傳感器設備信息，經過數據處理形成操作指令。

4.?根據權利要求3所述的控制平臺系統,?其特征在于，所述信息采集單元包括智能終端和分別由智能終端驅動GPS和電羅經。

5.?根據權利要求3所述的控制平臺系統,?其特征在于，所述控制器包括數據融合處理模塊、路徑規劃模塊和智能決策模塊，

數據融合處理模塊，用于融合處理船載多源傳感器采集信息，提供本船的航行姿態信息及感知周圍水域的環境信息，并將信息通過通信單元發送至岸端監控；

還用于根據融合處理的信息，識別水面靜止和運動的目標；

路徑規劃模塊，用于根據本船位置信息及目標點位置坐標，并結合電子海圖信息規劃有效路徑備選；

智能決策模塊，用于保證船舶按照人工設定的航向穩定航行和避開動態船舶。