[發(fā)明專利]一種基于嵌入式WINDOWS CE系統(tǒng)下實現北斗衛(wèi)星定位的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410451340.6
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104215985A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 袁厚亮;崔凱;李圣濤
• 申請（專利權）人: 山東超越數控電子有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;H04L29/06
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜明

技術領域

本發(fā)明涉及無線電導航定位領域，具體地說是一種基于嵌入式WINDOWS?CE系統(tǒng)下實現北斗衛(wèi)星定位的方法。

背景技術

鑒于車載、手持式移動平臺終端的衛(wèi)星導航定位技術近二十年間取得了飛速發(fā)展?,?世界強國包括我國都在積極開發(fā)自主衛(wèi)星導航定位技術?,?目前世界上建成的和正在大力建設的衛(wèi)星導航系統(tǒng)主要有：美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯的“格洛納斯”(GLONASS)、歐盟的“伽利略計劃”(Galileo)和中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(COMPASS)。其中美國研制的GPS是世界上應用最廣泛的一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)?。GPS?具有連續(xù)實時精確定位?、授時及測速的特點，近年來在軍用武器裝備、民用車輛導航和監(jiān)控系統(tǒng)等實時動態(tài)定位得到了比較廣泛的應用?。然而GPS非國產自主導航系統(tǒng)，且其終端在高樓林立的城區(qū)街道或叢林茂盛的山區(qū)容易出現GPS衛(wèi)星信號遮擋引發(fā)的失鎖問題，進而會影響定位的精度和可靠性。這些存在的問題限制了GPS在我國軍用武器裝備和特種裝備領域的應用。我國自行研制的第一代區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)?“北斗一號”也已投入使用?。“?北斗一號”系統(tǒng)利用了雙星定位技術，利用兩顆地球同步衛(wèi)星（加一顆備用衛(wèi)星）、地面中心控制監(jiān)測站和用戶終端，就能對我國大部分領土及周邊地區(qū)提供定位、授時和雙向短報文通信服務。正因如此，我們需要大力發(fā)展國產北斗衛(wèi)星導航定位技術并推動北斗的產業(yè)化。

北斗一代的工作原理是：由用戶終端發(fā)送定位或者短報文通信請求，通過無線電波傳送到地球同步軌道上的空間段衛(wèi)星，再由衛(wèi)星把申請信號發(fā)送到地面主控制站，由中心控制站進行相關解算和處理后導航電文通過無線電指令經由北斗衛(wèi)星，發(fā)送到用戶終端，進而由手持終端的系統(tǒng)軟件進行處理計算后，得到相應的定位結果。

目前，結合嵌入式Windows?CE系統(tǒng)把北斗導航定位技術應用于單兵手持終端類設備，并實現精確的導航定位和通信功能的方法還沒有，大大限制了北斗導航定位技術的有效利用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的技術任務是提供一種基于嵌入式WINDOWS?CE系統(tǒng)下實現北斗衛(wèi)星定位的方法。

本發(fā)明的技術任務是按以下方式實現的，實現該方法的北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)平臺包括處理器模塊、輸入輸出模塊、導航定位通信模塊和顯示模塊；

輸入輸出模塊由觸摸屏、北斗通信模塊、矩陣鍵盤組成；

導航定位通信模塊包括USB、LAN和串口RS-232；

存儲模塊包括MMC?Flash、SD卡和內存；

該北斗衛(wèi)星定位的方法的步驟如下：

首先，通過WINDOWS?CE的開發(fā)平臺來對整個硬件平臺定制適合此平臺的操作系統(tǒng)；

其次，基于嵌入式開發(fā)工具Visual?Studio2008對WINDOWS?CE系統(tǒng)進行北斗衛(wèi)星定位應用處理；?

最后，北斗模塊與硬件平臺的CPU是通過串口RS-232來進行通信，實現應用北斗衛(wèi)星定位。

所述的應用北斗衛(wèi)星定位的具體步驟如下：

1)?對串口RS-232進行設備的初始化，選擇相應的串口和波特率設置；

2)修改底層驅動程序，操作對應的GPIO信號，設置北斗模塊的電源電壓輸入控制；

3)?進行北斗SIM卡服務進行檢測，檢測完成后，返回檢測結果即北斗的服務類型，并通過該軟件顯示；

4)?發(fā)送定位請求，請求信號通過北斗模塊處理后，轉換為導航電文由導航衛(wèi)星反饋到地面主控制站，結算后，再由衛(wèi)星把相應請求后的導航電文通過無線電波傳送到手持式計算機終端的北斗模塊；

5)?通過返回的導航電文，分別對北斗終端的經度、緯度和高度進行處理；

6)?實時輸出北斗手持式計算機終端的精確位置。

所述的嵌入式Windows?CE系統(tǒng)采用的是Embedded?Compact7版本即Win?CE7。

所述的北斗模塊采用的是BDM905定位模塊，該模塊包括RDSS通信定位模塊和發(fā)射接收天線；該模塊采用一體化設計，其電源是通過電源轉換芯片LTC3708來進行輸入電源電壓轉換控制的。

所述的處理器模塊采用i.MX536的處理器，該處理器是基于ARM?Cortex-A8架構的處理器。

本發(fā)明的一種基于嵌入式WINDOWS?CE系統(tǒng)下實現北斗衛(wèi)星定位的方法和現有技術相比，具有設計合理、使用方便等特點，該設計方案是通過win?CE強大的圖形用戶接口顯示，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、首次定位快、定位準確。

附圖說明