[發明專利]一種搬運機械手

在審

• 申請號: 201410451182.4
• 申請日: 2014-09-06
• 公開（公告）號: CN105459103A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 齊立穎;王錦花
• 申請（專利權）人: 天津仁誠創業生產力促進有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械領域，具體涉及一種搬運機械手。

背景技術

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，機器人已廣泛用于涂膠，噴涂，搬運等各行業，在產品的生產過程中，代替人工來完成一些生產工序，不僅能提高生產效率，降低成本，更能提高產品的質量，機械手是搬運機器人的一個重要組成部分，作為直接的執行部位，因此，機械手的結構優化性能改善有著重要的現實意義，申請號為CN201310192985.8的發明專利，有效降低了人力和生產成本，既有效避免了生產過程中的人身安全事故，同時也滿足了現代化工業大批量生產的需求，提高了生產效率，且產品質量穩定，可給生產廠商帶來了很大的經濟效益，但機械手的位移，應力均比較大，使用起來極其不方便，不能滿足工作的需求，而且，由于機械手由伺服電機驅動，工作時容易產生共振。

發明內容

為了解決上述問題而提供一種動態性能極好的一種搬運機械手。

本發明解決技術問題的技術方案為：一種搬運機械手，包括轉架，所述轉架的一端面設有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均設有軸孔，所述軸孔內設有轉軸，所述上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，所述轉軸通過軸孔將單轉臂固定于上卡板和下卡板之間，所述轉架的另一端面設有雙轉臂。

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：轉架的一端面設有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，在單轉臂最前端節點有最大位移，單轉臂通過轉動融入雙轉臂，在滿足機械手整體強度要求的前提下，減輕了質量，提高了機械手的低階固有頻率，避免工作時產生共振，從而提高了機械手整體的動態性能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中：1—轉架，2-上卡板，3-下卡板，4-軸孔，5-轉軸，

6-單轉臂，7-雙轉臂。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種搬運機械手，包括轉架1，所述轉架1的一端面設有上卡板2和下卡板3，所述上卡板2和下卡板3上均設有軸孔4，所述軸孔4內設有轉軸5，所述上卡板2和下卡板3之間連接有單轉臂6，所述轉軸5通過軸孔4將單轉臂6固定于上卡板2和下卡板3之間，所述轉架1的另一端面設有雙轉臂7，在單轉臂6最前端節點有最大位移，單轉臂6通過轉動融入雙轉臂7，在滿足機械手整體強度要求的前提下，減輕了質量，提高了機械手的低階固有頻率，避免工作時產生共振，從而提高了機械手整體的動態性能。

基于上述，本發明中轉架的一端面設有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，在單轉臂最前端節點有最大位移，單轉臂通過轉動融入雙轉臂，在滿足機械手整體強度要求的前提下，減輕了質量，提高了機械手的低階固有頻率，避免工作時產生共振，從而提高了機械手整體的動態性能。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所做的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他向光的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。