[發明專利]集成支護系統及裝有該集成支護系統的隧道掘進機

有效

• 申請號: 201410450469.5
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN104196547A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 劉麗歡;韓傳強;李合華;王斌;朱厚軍;初興仁
• 申請（專利權）人: 中船重工（青島）軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/00
• 分類號: E21D11/00;E21D11/04;E21D20/00;E21D9/087
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

1.一種集成支護系統，包括：管片/仰拱塊拼裝系統（1）、超前鉆探/加固系統（5）、錨桿鉆機系統（6）、回轉系統（3）和平移支撐系統（2），其特征在于，所述的管片/仰拱塊拼裝系統1、超前鉆探/加固系統5和錨桿鉆機系統6均安裝在回轉系統3和平移支撐系統2上，實現管片/仰拱塊拼裝系統1、超前鉆探/加固系統5和錨桿鉆機系統6共用一套回轉系統3和平移支撐系統2。

2.根據權利要求1所述的集成支護系統，其特征在于，所述的管片/仰拱塊拼裝系統1主要包括管片夾取裝置4和提升機構7。

3.根據權利要求2所述的集成支護系統，其特征在于，所述的回轉系統3主要包括：移動支架15、旋轉支架19、液壓馬達及減速器14、小齒輪16、回轉軸承外圈17、軸承內圈18及其液壓電氣控制系統；管片/仰拱塊拼裝系統1的管片夾取裝置4安裝在旋轉支架19的底部，提升機構7通過螺栓與旋轉支架19連接。

4.根據權利要求3所述的集成支護系統，其特征在于，所述的超前鉆探/加固系統5主要包括：一套易拆卸式超前鉆機13、超前鉆機系統安裝支座9及其液壓電氣控制系統；超前鉆探/加固系統5通過安裝支座9采用螺栓可拆卸的連接在回轉系統3的旋轉支架19上，安裝支座9通過銷8連接，從而超前鉆機13的俯仰角可通過該支座進行調節，以便實現不同位置的鉆孔、加固作業。

5.根據權利要求3所述的集成支護系統，其特征在于，所述的錨桿鉆機系統6主要包括：兩套易拆卸式錨桿鉆機12、兩個錨桿鉆機系統安裝支座10及其液壓電氣控制系統；錨桿鉆機系統6通過安裝支座10采用螺栓可拆卸的連接在提升機構7上，而提升機構7和旋轉支架19通過螺栓連接，從而錨桿鉆機12可拆卸地連接在旋轉支架19上。

6.根據權利要求3所述的集成支護系統，其特征在于，所述的共有平移支撐系統2主要包括：行走大梁11、直線往復油缸20及其液壓電氣控制系統；移動支架15和旋轉支架19連接在行走大梁11上；行走大梁11起支撐作用，利用直線往復油缸20運動，帶動連接在其上的回轉系統3實現直線往復運動。

7.一種裝有權利要求1-6中任一項所述的集成支護系統的隧道掘進機，包括主機21、支撐橫梁22和皮帶機24，支撐橫梁22連接在主機21后部內，皮帶機24設在主機21內的中部，其特征在于，所述的主皮帶機24穿過所述的集成支護系統23，集成支護系統23的平移支撐系統行走大梁11的前端與支撐橫梁22相連接。