[發(fā)明專利]一種基于移動智能終端的室內(nèi)定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410450119.9 | 申請日： | 2014-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN104197935B | 公開（公告）日： | 2017-01-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉力為 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都旗客科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G06F19/00 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220 | 代理人： | 溫利平 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 移動 智能 終端 室內(nèi) 定位 方法 | ||
1.一種基于移動智能終端的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)、根據(jù)移動智能終端中的三軸加速度傳感器獲取人行走時產(chǎn)生的三軸加速度值，再利用特征匹配的計步算法，檢測出人行走的步伐，并記錄該步伐的時間戳；
(2)、根據(jù)移動智能終端中的方向傳感器獲取檢測到人行走步伐時的方向；
(3)、根據(jù)檢測到人行走相鄰步伐的時間戳的差值，計算人行走時的步頻，再根據(jù)人行走時的步頻和身高的關系表，估算人行走時的步長；
(4)、根據(jù)人行走時的步長以及人行走的方向，計算出人行走后的實際位置的坐標變化值，從而定位到人的實時行走軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動智能終端的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述的利用特征匹配的計步算法檢測人行走的步伐和對應時間戳的方法為：
2.1)、將移動智能終端中的三軸加速度傳感器獲得的人行走時產(chǎn)生的三軸加速度以及每個讀數(shù)對應的時間戳，分別記作：
x軸加速度：Ax＝{x1，x2，…，xn}，
y軸加速度：Ay＝{y1，y2，…，yn}，
z軸加速度：Az＝{z1，z2，…，zn}，
對應的時間戳：Ta＝{t1，t2，…，tn}；
2.2)、比較Ax、Ay、Az的絕對值的和，即找出絕對值和最大的一組軸加速度，并記為A＝{a1，a2，…，an}；
2.3)、找出A中所有滿足條件ap＞ap-1且ap＞ap+1的值，其中，2≤p≤n-1，將滿足該條件的值及該值對應的時間戳分別記為：Ma和Mt，Ma＝{ma1，ma2，…，mak}，Mt＝{mt1，mt2，…，mtk}，其中，k為滿足條件ap＞ap-1且ap＞ap+1的個數(shù)；
2.4)、將Ma中每三個相鄰的值記為一組，即{maj-1，maj，maj+1}，以及該組值對應的時間戳記為：{mtj-1，mtj，mtj+1}，其中，j＝{2，3，…k-1}；當{maj-1，ma，maj+1}和{mtj-1，mt，mtj+1}滿足人行走時軸加速度的變化特征：maj＞maj-1且maj＞maj+1且mtj+1-mtj-1＜0.5秒時，則判定行人走了一步，對應的時間戳記為mtj。
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