[發(fā)明專利]一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410450117.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN104227376A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 來(lái)文信;謝衛(wèi)亮;李煥東;傅國(guó)松;沈新泉;吳光明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興金江機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B05C5/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 張謙

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，屬于球接頭類球銷的裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

????在現(xiàn)在的技術(shù)中，加潤(rùn)滑油及裝防塵罩是分兩道工序來(lái)完成的。球銷加潤(rùn)滑油一般都是手動(dòng)加注，其缺點(diǎn)是加注量難以控制，而且球銷周圍加注的潤(rùn)滑油不均勻；而裝防塵罩則更加困難，要用專用工具將防塵罩手動(dòng)壓入接頭上，并且壓入之后還要每件檢查是否壓入到位。為了減少員工的工作量，同時(shí)保證防塵罩裝入到位，需要研制一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，該裝置可自動(dòng)進(jìn)行高效率的加潤(rùn)滑油及安裝防塵罩工序。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，包括安裝在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)一、夾具一、氣缸一、鉤爪、夾具二、步進(jìn)電機(jī)二、旋轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)三、噴油槍、氣缸二、圖像識(shí)別傳感器、壓套、氣缸三、微控制器；

????旋轉(zhuǎn)盤水平安裝在機(jī)架的工作臺(tái)上，且由步進(jìn)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤上均勻分布安裝有至少兩個(gè)夾具二，同時(shí)每個(gè)夾具二分別由一個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)盤上的步進(jìn)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)；

夾具一與步進(jìn)電機(jī)一的輸出端相連，且?jiàn)A具一位于夾具二的上方；氣缸三安裝在夾具一的上端，壓套位于氣缸三的下方并與氣缸三的輸出端相連；氣缸一共設(shè)置有數(shù)個(gè)并安裝在夾具一的底部，且氣缸一在同一水平圓周面上均勻分布，同時(shí)每個(gè)氣缸一的輸出端上均連接有一個(gè)鉤爪，每個(gè)鉤爪上均安裝有一個(gè)圖像識(shí)別傳感器；噴油槍與氣缸二的輸出端相連接，且氣缸二也安裝在夾具一的底部；

????當(dāng)夾具二旋轉(zhuǎn)至裝配工位時(shí)，夾具二、數(shù)個(gè)氣缸一的圓周中心、壓套同軸心；

????步進(jìn)電機(jī)一、氣缸一、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)三、噴油槍、氣缸二、圖像識(shí)別傳感器、氣缸三均與微控制器電連接。

????作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)三安裝在工作臺(tái)的下端面上。

所述氣缸二安裝在氣缸一的下方。

所述夾具二共設(shè)置有兩個(gè)。

所述氣缸一共設(shè)置有六個(gè)。

所述步進(jìn)電機(jī)一的輸出端上安裝有升降導(dǎo)軌，夾具一固定在升降導(dǎo)軌上。

本發(fā)明還包括信號(hào)燈，信號(hào)燈安裝在機(jī)架上，并與微控制器電連接。

本發(fā)明一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，當(dāng)裝有工件的夾具二旋轉(zhuǎn)至裝配工位時(shí)，可先自動(dòng)加潤(rùn)滑油，且所加的潤(rùn)滑油均勻，然后還可自動(dòng)裝防塵罩，并可對(duì)防塵罩是否安裝到位進(jìn)行自動(dòng)檢查。因此，本發(fā)明工作效率高，人工用量少。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，包括安裝在機(jī)架1上的步進(jìn)電機(jī)一2、夾具一4、氣缸一5、鉤爪6、夾具二10、步進(jìn)電機(jī)二11、旋轉(zhuǎn)盤12、步進(jìn)電機(jī)三13、噴油槍14、氣缸二15、圖像識(shí)別傳感器16、壓套17、氣缸三18、微控制器19。

????其中，旋轉(zhuǎn)盤12水平安裝在機(jī)架1的工作臺(tái)21上，且由步進(jìn)電機(jī)三13驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤12上均勻分布安裝有至少兩個(gè)夾具二10，同時(shí)每個(gè)夾具二10分別由一個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)盤12上的步進(jìn)電機(jī)二11驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)二11安裝在旋轉(zhuǎn)盤12與夾具二10之間，步進(jìn)電機(jī)二11底端固定在旋轉(zhuǎn)盤12上，步進(jìn)電機(jī)二11的輸出端與夾具二10相連。

夾具一4與步進(jìn)電機(jī)一2的輸出端相連，且?jiàn)A具一4位于夾具二10的上方。氣缸三18安裝在夾具一4的上端，壓套17位于氣缸三18的下方并與氣缸三18的輸出端相連。壓套17的下端面中心位置上開設(shè)有圓孔。氣缸一5共設(shè)置有數(shù)個(gè)并安裝在夾具一4的底部，且氣缸一5在同一水平圓周面上均勻分布，同時(shí)每個(gè)氣缸一5的輸出端上均連接有一個(gè)鉤爪6，每個(gè)鉤爪6上均安裝有一個(gè)圖像識(shí)別傳感器16。所有鉤爪6一致指向氣缸一5所圍成的圓周中心。噴油槍14與氣缸二15的輸出端相連接，且氣缸二15也安裝在夾具一4的底部。

????當(dāng)夾具二10旋轉(zhuǎn)至裝配工位時(shí)，夾具二10、數(shù)個(gè)氣缸一5的圓周中心、壓套17同軸心。

????步進(jìn)電機(jī)一2、氣缸一5、步進(jìn)電機(jī)二11、步進(jìn)電機(jī)三13、噴油槍14、氣缸二15、圖像識(shí)別傳感器16、氣缸三18均與微控制器19電連接（即微控制器19控制步進(jìn)電機(jī)一2、氣缸一5、步進(jìn)電機(jī)二11、步進(jìn)電機(jī)三13、噴油槍14、氣缸二15、圖像識(shí)別傳感器16、氣缸三18的運(yùn)行）。