[發明專利]一種水下作業平臺的應急系統及其應急方法

無效

• 申請號: 201410449999.8
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104199330A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 徐國華;祝詩揚;金奎;畢健;徐晗;黃明輝
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D27/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青

1.一種水下作業平臺的應急系統，當水下作業平臺出現故障時，用于使水下作業平臺上浮至水面，其特征在于，包括水下應急單元、水上應急單元、用于出現故障時連接水下應急單元和水上應急單元的應急纜單元、以及用于出現故障時釋放信號的應急釋放單元，其中，

水上應急單元(1)，其安裝在水面上母船的集控室內，包括水上應急控制器(12)，分別與水上應急控制器(12)相電連接的水上工控機(11)和應急操作面板(13)，所述應急操作面板(13)用于輸入控制指令，所述水上工控機(11)用于顯示來自所述水上應急控制器(12)傳輸過來的信息，并實時存儲操作指令和反饋數據；

水下應急單元(3)，其安裝在水下作業平臺的控制艙內，其包括UPS，水下應急控制器(31)，分別與水下應急控制器(31)相電連接的用于實時控制水下作業平臺姿態的平臺位姿控制器(32)、控制水下作業平臺壓載水艙進排水的進排水控制器(33)以及控制絞車收放纜的絞車控制器(34)，還包括與進排水控制器相電連接的實施高壓氣閥開閉的氣閥執行機構(331)，以及與絞車控制器(34)相電連接的實施絞車穩定放纜的絞車執行機構(341)；

應急釋放單元(4)，其安裝在水下作業平臺上，包括與所述水下應急單元中的UPS相電連接的電動作動筒(41)，一端被電動作動筒端部貫穿而被固定另一端被固定在水下作業平臺的束縛帶(42)，被束縛帶捆綁的自浮滾筒(43)；

應急纜單元(2)，其包括一端位于水上應急平臺的水上應急纜(221)、一端位于水下應急平臺且通過另一端而使自身全部纏繞在所述自浮滾筒(43)的水下應急纜(222)；

當水下應急控制器(31)檢測到水下作業平臺與水上母船間出現電力中斷或者通訊故障時，由所述UPS給所述水下應急控制器(31)供電使其發出指令而使電動作動筒(41)旋轉以釋放被貫穿固定的束縛帶(42)，被束縛帶捆綁的自浮滾筒(43)因失去束縛而上浮，自浮滾筒(43)一邊上浮一邊旋轉實現水下應急纜(222)的放纜，當水下應急纜(222)隨自浮滾筒(43)浮出水面后，人工將水上應急纜(221)和水下應急纜(222)對接形成連通的應急纜(22)，即建立母船與水下作業平臺間的電力和通訊傳輸，通過應急纜(22)將來自水上應急控制器(12)的指令傳輸給水下應急控制器(31)，并進一步將相應的指令傳傳輸到所述絞車控制器(34)以使絞車執行機構(341)驅動絞車放纜，實現水下作業平臺上浮，并進一步將相應指令傳輸至進排水控制器(33)以使氣閥執行機構(331)驅動高壓氣閥開啟以給壓載水艙排水從而使水下作業平臺浮出水面，實現應急回收。

2.如權利要求1所述的一種水下作業平臺的應急系統，其特征在于，所述水上應急電纜(221)和水下應急電纜(222)包括電源線和一對屏蔽雙絞線，能同時提供通信和電力通道，所述電源線為等效截面積為6mm2的三芯結構。

3.如權利要求1或2所述的一種水下作業平臺的應急系統，其特征在于，所述應急纜單元(2)還包括水上應急分線盒(21)，其連接在水上應急纜(221)靠近水上母船的端部，用于將通訊電纜和供電電纜合并成可同時提供通信和電力的水上應急纜(221)，還包括水下應急分線盒(23)，其連接在水下應急纜(222)靠近水下作業平臺的端部，用于將同時提供通信和電力的水下應急纜(222)分為供電電纜和通訊電纜。

4.如權利要求3所述的一種水下作業平臺的應急系統，其特征在于，還包括與水下應急分線盒(23)相電連接的水下應急配電柜，其安裝于水下控制艙中，用于將水下應急分線盒分離的供電電纜的電壓轉換為220V后給所述水下應急單元的需要用電的地方配電。

5.一種水下作業平臺的應急方法，當水下作業平臺出現故障時，使如權利要求1-4之一所述的系統及時工作而實現水作業平臺平穩回收，其特征在于，當水下應急控制器檢測到水下作業平臺與水上母船間出現電力中斷或者通訊故障時，當5～60分鐘內無法恢復，所述的水下應急控制器自動控制所述電動作動筒旋轉以釋放自浮滾筒使其上浮，實現所述水上應急纜和所述水下應急纜對接，以建立通信和電力通道。