[發明專利]360度旋轉拆裝機

在審

• 申請號: 201410449449.6
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104191209A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 朱增瑞
• 申請（專利權）人: 天津市鼎瞻石油機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.360度旋轉拆裝機，其特征在于：包括位于床身導軌上的沖扣機構、行走固定鉗機構和拉拔機構，所述沖扣機構和所述拉拔機構位于所述行走固定鉗機構的兩側，

所述沖扣機構包括沖扣鉗、大齒輪、沖扣鉗支架體、均布在所述沖扣鉗圓周上的多個沖扣鉗夾緊油缸、與所述沖扣鉗固連的旋轉軸，所述沖扣鉗上設有滾動軸承，所述滾動軸承通過軸承座與所述沖扣鉗支架體相連，所述大齒輪與所述旋轉軸鍵連接，所述沖扣鉗支架體上設有減速機，所述減速機的輸出軸上連接一個小齒輪，所述小齒輪通過過度齒輪與所述大齒輪嚙合，所述沖扣鉗支架體固定在所述床身導軌的左端，

所述行走固定鉗機構包括固定鉗、固定鉗支架體、扭矩反饋裝置和均布在所述固定鉗圓周上的多個固定鉗夾緊油缸，所述固定鉗通過所述固定鉗支架體支撐，所述固定鉗支架體與所述床身導軌活動連接，所述扭矩反饋裝置包括力臂、壓力傳感器和固定架，所述固定架與所述固定鉗支架體相連，所述壓力傳感器與所述固定架相連，所述力臂的一端與所述固定鉗相連，所述力臂的另一端與所述壓力傳感器貼合，且所述力臂隨所述固定鉗旋轉可壓緊所述壓力傳感器，

所述拉拔機構包括拉拔支架和滾輪，所述拉拔支架通過所述滾輪可沿所述床身導軌移動。

2.根據權利要求1所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述固定鉗支架體通過鏈輪鏈條驅動裝置可沿所述床身導軌移動，所述鏈輪鏈條驅動裝置包括驅動裝置箱體和驅動輪組，所述驅動輪組包括鏈條、主動輪、第一從動輪和第二從動輪，所述驅動裝置箱體與所述固定鉗支架體相連，所述鏈條兩端固定在所述床身導軌上，所述主動輪、第一從動輪、第二從動輪與所述驅動裝置箱體相連，所述鏈條從所述床身導軌左端起依次與所述第一從動輪、主動輪、第二從動輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述固定鉗下端設有若干行走輪組，所述行走輪組包括若干驅動滾輪和碟簧，所述驅動滾輪通過所述碟簧與所述固定鉗相連，所述固定鉗通過所述驅動滾輪可沿所述床身導軌移動。

4.根據權利要求1所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述沖扣鉗夾緊油缸和所述固定鉗夾緊油缸均為6個，所述沖扣鉗夾緊油缸和所述固定鉗夾緊油缸均為內導向油缸，所述內導向油缸的缸體內設有相互配合的導向桿和導向鍵，所述內導向油缸的缸頭設有防塵圈，6個所述沖扣鉗夾緊油缸連接第一同步器，6個所述固定鉗夾緊油缸連接第二同步器。

5.根據權利要求1所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述拉拔支架前部設有第一定位銷孔，所述床身導軌表面呈間隔設有若干第二定位銷孔，所述第一定位銷孔和所述第二定位銷孔相適應。

6.根據權利要求2所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述主動輪和所述減速機通過液壓馬達驅動。

7.根據權利要求1所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承。

8.根據權利要求1所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述沖扣鉗中心和所述固定鉗中心在一條中心線上。

9.根據權利要求1所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述固定架包括底座和對稱設于所述底座兩端的連接架，兩個所述連接架相對的一面分別設有一個所述壓力傳感器，所述力臂與兩個所述壓力傳感器貼合，且所述力臂隨所述固定鉗旋轉可壓緊所述壓力傳感器。

10.根據權利要求1所述的360度旋轉拆裝機，其特征在于：所述床身導軌上還設有若干移動小車。