[發明專利]一種葉片截面特征點云的精確劃分方法有效
| 申請號: | 201410449437.3 | 申請日: | 2014-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN104199742B | 公開(公告)日: | 2018-05-22 |
| 發明(設計)人: | 周軍;梁齊龍;廖華麗;王心堅;邵冰冰;傅昱平 | 申請(專利權)人: | 河海大學常州校區 |
| 主分類號: | G06F9/50 | 分類號: | G06F9/50 |
| 代理公司: | 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302 | 代理人: | 路接洲 |
| 地址: | 213022 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 葉片 截面 特征 精確 劃分 方法 | ||
1.一種葉片截面特征點云的精確劃分方法,其特征在于包括以下步驟:
1)對葉片各截面進行激光測量并進行數據處理得到精簡的點云數據;并建立X、Y坐標值;
2)將點云數據按照X坐標值的升序進行排序;設定相鄰兩點的Y坐標值變化的閾值,依次查找點云中坐標值的變化大于該閾值的相鄰點,得到中點坐標;
3)對步驟2)中得到的中點采用三次多項式進行擬合;將點云數據依次帶入擬合出的三次多項式中,通過比較點云數據和經三次多項式得出的Y坐標值的大小來實現對點云上、下兩部分的初步劃分;
4)選取點云中X坐標值最小的點、Y坐標值最小的點以及X坐標值最大的點;以Y坐標值最小的點為基準點,在初步劃分后點云的下部分查找出斜率最小時的對應點;
5)將步驟4)中X坐標值最小的點、Y坐標值最小的點、X坐標值最大的點以及在初步劃分后點云的下部分查找出斜率最小時的對應點所形成的區間進行擬合得出前、后緣,并在一定區域內查找出所有位于前、后緣上的點集;
6)分別求取初步劃分后得到的上、下兩部分與前、后緣點集的交集;從上、下兩部分點集中減去交集便得到葉盆、葉背上的點集;
7)對葉盆、葉背上的點分別進行插值及擬合實現特征點云的精確劃分。
2.如權利要求1所述的一種葉片截面特征點云的精確劃分方法,其特征在于:所述的步驟5)中,X坐標值最小的點與Y坐標值最小的點形成第一區間;X坐標值最大的點以及在初步劃分后點云的下部分查找出斜率最小時的對應點形成第二區間;第一區間與第二區間以最小二乘法擬合出前、后緣。
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