[發明專利]一種自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201410449113.X
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104259840B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 管貽纮
• 申請（專利權）人: 昆山富新立偉自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 曹志霞

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其涉及一種自動鎖螺絲機。

背景技術

目前，螺絲的應用非常廣泛，如電路板件、外設殼體、電子設備內部結構等等，均需要用到大量的螺絲進行結構地固定和鎖緊。為了提高生產的效率，自動鎖螺絲機應運而生。

現在的自動鎖螺絲機的一般做法是：通過自動鎖螺絲機上的程控器來控制所有工作流程，先用電批上的磁性螺絲刀吸起螺絲，然后將鎖附物件當前需要鎖緊的螺絲孔送至磁性螺絲刀的下方，通過電批將螺絲旋轉擰緊至該螺絲孔上便完成該鎖附物件的一個螺絲孔的鎖緊。然后通過程控器重復上述操作，直到該鎖附物件上所有螺絲孔均鎖緊為止。

然而，通過磁性螺絲刀吸起螺絲在使用時并不牢靠，隨著磁性螺絲刀的長時間使用，磁性螺絲刀的磁力會慢慢減弱，對螺絲的吸附作用也越來越弱，會出現螺絲在磁性螺絲刀上的位置傾斜、無法對準螺絲孔導致鎖緊失敗的情況。并且，磁性螺絲刀對于不受磁力影響的螺絲(如不銹鋼螺絲)不起作用，無法將不受磁力影響的螺絲鎖緊到鎖附物件上。

發明內容

本發明實施例提供了一種自動鎖螺絲機，能夠避免發生螺絲位置傾斜、無法對準螺絲孔導致鎖緊失敗的情況，并且對螺絲的磁力特性沒有要求，可以鎖緊各種類型的螺絲到鎖附物件上。

本發明實施例提供的一種自動鎖螺絲機，包括：

電批、彈性夾頭、夾持氣爪、下壓氣缸、程控器以及鎖孔滑臺；

所述彈性夾頭安裝于所述電批上，其頭部位置設置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性夾頭上；

所述夾持氣爪，安裝于所述彈性夾頭的下方，用于在所述彈性夾頭夾緊所述螺絲頭前，通過夾住所述螺絲的螺絲桿來固定所述螺絲；

所述鎖孔滑臺用于通過移動鎖附物件，將所述鎖附物件上當前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性夾頭的下方；

所述下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動所述電批和其上的彈性夾頭往下移動；

所述程控器用于通過預設的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺。

可選地，

所述彈性夾頭的頭部設置有一個柱形通孔；

所述彈性夾頭的頭部均勻開有若干條軸向槽，所述軸向槽的方向與所述頭部的軸線方向相同；

所述彈性夾頭的頭部具有彈性。

可選地，

所述頭部均勻開有四條軸向槽。

可選地，

所述柱形通孔的內壁設置有彈性壁。

可選地，

所述彈性夾頭的頭部為彈性材質。

可選地，所述下壓氣缸具體包括：電批下壓氣缸和夾頭下壓氣缸；

所述電批下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動所述電批以及其上的彈性夾頭向下移動；

所述夾頭下壓氣缸，安裝于所述彈性夾頭上，用于帶動所述彈性夾頭向下移動。

可選地，所述自動鎖螺絲機還包括：螺絲送料軌道、螺絲送料爪和螺絲整列機；

所述螺絲整列機，用于將所述螺絲整齊排列至指定位置；

所述螺絲送料爪，用于從所述指定位置上抓取所述螺絲至所述螺絲送料軌道上；

所述螺絲送料軌道，用于將所述螺絲送料爪送來的螺絲運輸并推送到所述夾持氣爪的預定位置上，使得所述夾持氣爪準確夾住所述螺絲的螺絲桿；

在所述螺絲送料軌道的出口位置上設置有螺絲推入片，所述螺絲推入片通過其上安裝的螺絲推入氣缸進行驅動，當螺絲被運輸至所述出口位置上時，螺絲推入氣缸作用，螺絲推入片將所述螺絲從出口位置推送到所述夾持氣爪的預定位置上。

可選地，

所述夾持氣爪的預定位置上設置有螺絲感應器；

所述螺絲感應器用于感應所述預定位置上所述螺絲是否到位。

可選地，

所述螺絲送料軌道還設置有空氣吹入槽；

所述空氣吹入槽用于通過空氣將軌道上的螺絲吹送到所述出口位置上。

可選地，

所述夾持氣爪上安裝有夾持氣缸；

所述夾持氣缸用于為所述夾持氣爪提供張合的動力。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：