[發明專利]一種倒車入庫檢測系統

在審

• 申請號: 201410448797.1
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN104199039A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 時珍全
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于電子監控領域，具體涉及一種倒車入庫檢測系統。

背景技術

公安部《123》號令出臺和實施以來，機動車場地考試有了很多新的變化。 隨著我國自動化考試系統的廣泛使用，不斷地有新技術在該領域得到應用和推 廣。傳統的在考試場地上設置多個傳感器的方式逐漸被新的定位技術所取代。 例如，在早期的自動化考試中使用的光電傳感器、霍爾傳感器、遠距離磁鐵傳 感器、RFID讀卡器等在考試中體現出損耗量大、維護量高的特點。自2013年以 來，使用差分衛星定位的考試系統逐漸體現出其優勢，其原理是在考試場地附 近建立一個精確坐標的固定站并配置有衛星接收機，在車體上配置至少兩個移 動衛星接收機，通過差分衛星定位的方法對移動衛星接收機的位置進行精確定 位，由于汽車上配置兩個衛星接收機，從而可以實現位置和姿態的定位。其定 位精度可達到厘米級。通過使用衛星定位的考試系統具有如下一些優勢：1、由 于適用了精確定位技術，因此考試場地上無需再設置任何傳感器，場地造價成 本有所降低。2、由于傳感器造成的誤判情況得以解決。3、考試車輛除安裝必 要的衛星接收機、車載電腦、天線等設備無需對考試車輛進行改造。但是，采 用衛星差分定位方式的考試系統仍然造價不菲且存在一定缺點，如天空有較厚 的積云情況下、衛星信號被遮擋會對差分定位產生較大影響。

根據公安部《123》號令所述要求，倒車入庫考試和評判內容如下：機動車 駕駛學員需要在如圖1所示，圖中1表示路邊線或庫位線，2表示場地控制線， 3表示車輛正向行駛線，4表示車輛倒車行駛線。場地內車輛從道路的任意一個 方向倒車進入庫位，期間車輛不能夠觸碰庫位邊線和庫位底線以及道路邊線， 車輛在入庫停止后將車輛正向行駛駛入道路與進入方向相對的一側。車輛駛出 時必須超過道路起始標線，車輛在駛出停止后，將再次倒車行駛進入庫位，然 后從庫位駛出直至駛出控制線視為該科目考試結束。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術中存在的難題，提供一種倒車入庫檢 測系統，利用超聲波定位的方法實現對考試車輛實現定位和評判，降低成本。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種倒車入庫檢測系統，包括設置在場地內的固定站和設置在考試車輛上 的移動站，在場地內部署有WIFI無線網絡；

在每個固定站上設置有發射超聲波裝置，在每個移動站上設置有移動站超 聲波發射接收裝置；

固定站上的所述發射超聲波裝置在接收到來自移動站的WIFI指令之后，發 射固定頻率的超聲波信號；

移動站上的所述超聲波發射接收裝置啟動后分別向固定站發送詢問WIFI指 令，固定站在接收到該指令后，返回工作正常的應答指令；如果設置在場地內 的所有固定站都應答工作正常，則進入到定位程序。

固定站上的所述發射超聲波裝置包括超聲波發射器、單片機控制電路和 WIFI無線發射模塊；

所述單片機控制電路與WIFI無線發射模塊進行通訊，并控制超聲波發射器 進行超聲波發射。

移動站上的所述超聲波發射接收裝置包括超聲波接收器、超聲波發射器、 車載計算機和WIFI無線發射模塊；

所述車載計算機與WIFI無線發射模塊進行通訊，同時控制超聲波接收器進 行超聲波接收和控制超聲波發射器進行超聲波發射。

所述車載計算機啟動后，分別向固定站發送詢問WIFI指令，該指令以TCP/IP 數據報的形式下達到固定站。

每個所述固定站的高度超過考試車輛的高度。

在考試車輛上安裝有兩組車載電腦和超聲波發射接收裝置，其中一組安裝 在車輛頭部，一組安裝在車輛尾部。

所述固定站有4個。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明采用了一種超聲波定位的 方法對考試車輛實現定位和評判、其定位成本大大降低，場地和車載系統仍然 可以不必安裝大量傳感器，而且可以在全天候的情況下運行。。

附圖說明

圖1是倒車入庫考試過程。

圖2是固定站超聲波發射裝置工作原理圖。

圖3是移動站超聲波發射接收系統原理。

圖4是車輛移動站超聲波接收器的位置。

圖5是考試場地坐標系的確立。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述：