[發(fā)明專利]一種單路步進(jìn)電機(jī)推拉型立式無土栽培系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410448761.3
• 申請(qǐng)日: 2014-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN104255429A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏延恕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏延恕
• 主分類號(hào): A01G31/06
• 分類號(hào): A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無土栽培技術(shù)，特別是涉及一種利用單路步進(jìn)電機(jī)推拉無土栽培單元自動(dòng)收放的立式無土栽培系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，其工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的多相時(shí)序控制電流，并用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的多相時(shí)序控制器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。?

步進(jìn)電機(jī)按輸出運(yùn)動(dòng)形式分為轉(zhuǎn)動(dòng)式步進(jìn)電機(jī)和直線式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，制造成本低，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載慣量的能力大。?

無土栽培與常規(guī)栽培的根本區(qū)別，就是可以不用土壤，直接用營養(yǎng)液來栽培植物。目前的無土栽培技術(shù)中，為了固定植物，增加空氣含量，大多采用礫、沙、泥炭、蛭石、珍珠巖、巖棉、鋸木屑等作為固定基質(zhì)，以有效控制作物在生長發(fā)育過程中對(duì)溫度、水分、光照、養(yǎng)分和空氣的要求。無土栽培與常規(guī)栽培相比具有不依賴土壤，可擴(kuò)大種植范圍，有效控制和加速作物生長，提高作?物質(zhì)量，適于進(jìn)行工廠化、規(guī)模化、定制化農(nóng)業(yè)發(fā)展，能夠減低人工操作，降低農(nóng)作物的勞動(dòng)成本。?

作為一種極為寶貴的、不可再生的資源，隨著工業(yè)發(fā)展和人們生活品質(zhì)要求的提高，可用于人們耕作的土地越來越少，已經(jīng)嚴(yán)重威脅到了人類的生存和發(fā)展。無土栽培技術(shù)恰恰可以用于那些不適于耕作的廣大的閑散土地上進(jìn)行開發(fā)利用，使得不能再生的耕地資源得到了擴(kuò)展和補(bǔ)充，這對(duì)于緩和及解決地球上日益嚴(yán)重的耕地問題，有著深遠(yuǎn)的意義。?

水資源也是世界上日益嚴(yán)重地威脅人類的生存發(fā)展的大問題。不僅在干旱地區(qū)，就是在發(fā)達(dá)的人口稠密的大城市，水資源緊缺也越來越突出。隨著人口的不斷增長，各種水資源被超量開采，某些地區(qū)已近枯竭，控制農(nóng)業(yè)用水是節(jié)水的措施之一，而無土栽培恰恰可以避免水分大量的滲漏和流失，使得難以再生的水資源得到補(bǔ)償。?

從另一個(gè)角度分析，現(xiàn)代的科技和商業(yè)發(fā)展，化肥和各種添加劑的無度濫用，已經(jīng)在各種蔬菜商品上顯現(xiàn)出了嚴(yán)重后果，如何保證人們的日常飲食的安全，一方面需要依靠國家的各種監(jiān)管政策和措施，另一方面，人們也急切需要一種可以利用居家閑余空間進(jìn)行科技種植的技術(shù)和設(shè)備，這種家居式種植技術(shù)，既可以使得人們?cè)诰o張工作之余，利用種植來陶冶性情、放松疲憊的身心，又可以自娛自樂、自種自收，體會(huì)一份城市家居生活中難得體會(huì)的收獲的喜悅，同時(shí)還可以為居家提供一定數(shù)量的安心菜蔬。?

但是，現(xiàn)有的無土栽培技術(shù)大多屬于大型的科技型農(nóng)業(yè)設(shè)施，對(duì)于廣大的居民來說，既不可能也無必要為了一家數(shù)口的日常飲食去投資、維護(hù)一個(gè)大型的無土栽培場(chǎng)地，因此，如何能夠提供一種小型化的、便攜的、能夠滿足人們?nèi)粘Ｉ詈蛫蕵返臒o土栽培裝置，具有現(xiàn)實(shí)的意義和價(jià)值。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種小型化的無土栽培系統(tǒng)，利用柜體內(nèi)層疊設(shè)置的無土栽培單元，結(jié)合單路步進(jìn)電機(jī)推拉無土栽培單元自動(dòng)收放。?

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：?

一種單路步進(jìn)電機(jī)推拉型立式無土栽培系統(tǒng)，包括立式柜體，所述柜體內(nèi)層疊設(shè)置有若干組無土栽培單元，所述各組無土栽培單元中均包括一無土栽培盒，且無土栽培單元的兩側(cè)設(shè)置有限位式滑動(dòng)軌道，其特征在于：所述無土栽培系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一步進(jìn)電機(jī)，還包括一傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出端相連，另一端設(shè)置于柜體頂部，所述各無土栽培單元的下方均設(shè)置有螺桿，螺桿一端通過一組錐齒輪與傳動(dòng)桿相連，所述各無土栽培單元通過一螺母與螺桿連接，并在螺桿螺母的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行推拉移動(dòng)。?

可選的，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端與絲杠之間設(shè)置有阻尼減震器，所述阻尼減震器兩端分別與步進(jìn)電機(jī)輸出端和絲杠相連。?

可選的，所述步進(jìn)電機(jī)還包括與其匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述步進(jìn)電機(jī)還設(shè)置有防潮罩。?

可選的，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于一螺桿行程兩端的限位裝置，所述限位裝置包括觸碰式或光電式限位開關(guān)。?

可選的，所述限位式滑動(dòng)軌道包括定軌和動(dòng)軌，所述定軌和動(dòng)軌分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于柜體的內(nèi)壁和無土栽培單元的相鄰?fù)獗谏希ㄜ壓蛣?dòng)軌之間對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互匹配嵌置的凹凸結(jié)構(gòu)，所述凹凸結(jié)構(gòu)包括矩形凹凸結(jié)構(gòu)和燕尾狀凹凸結(jié)構(gòu)。?

可選的，所述無土栽培單元包括一托架，所述托架為上方開口的框架結(jié)構(gòu)，所述無土栽培盒設(shè)置于托架中。?