[發明專利]一種復合驅動三分支六自由度運動模擬臺

無效

• 申請號: 201410448759.6
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104240548A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 張典范;榮譽;蘇干強;陳栩生
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 續京沙

1.一種復合驅動三分支六自由度運動模擬臺，其包括機座、動平臺以及連接它們的三個結構相同的復合驅動支鏈，其特征在于：每個支鏈均為PUPS支鏈，選擇每個支鏈的兩個移動副，即端部移動副和中間移動副，作為驅動運動副，使每個支鏈成為雙復合驅動；所述端部移動副的導軌組件與機座固接，該移動副導軌組件中的電機通過絲杠驅動滑塊在導軌上移動；所述中間移動副中的變速器通過萬向副與上述滑塊連接，電機和套筒的一端分別與該變速器固連，該套筒的另一端與伸縮桿的一端套接，該伸縮桿的另一端通過球鉸與動平臺連接；三個支鏈與動平臺和機座的連接點呈正三角形對稱分布。

2.根據權利要求1所述的一種復合驅動三分支六自由度運動模擬臺，其特征在于：在所述機座上設有環形導軌，所述端部驅動移動副的滑塊同置于上述環形導軌上，三個支鏈與動平臺的連接點呈正三角形對稱分布。