[發(fā)明專利]激光導(dǎo)航叉車型AGV小車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410448586.8 | 申請日： | 2014-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN104149875A | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 司秀芬;陳衛(wèi)東;王景川;劉勝明;江紅章 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍見 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光 導(dǎo)航 叉車 agv 小車 | ||
1.一種激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，包括車體、設(shè)置在車體底部且用以驅(qū)動車體移動的行走輪、設(shè)置在車體上以驅(qū)動行走輪運行的控制系統(tǒng)、以及設(shè)置在所述車體上的前叉，其特征在于：所述車體包括用以安裝行走輪的底板、豎直設(shè)置在底板一側(cè)的安裝柱，所述激光導(dǎo)航叉車型AGV小車還包括設(shè)置在所述安裝柱上的導(dǎo)航用激光傳感器，所述導(dǎo)航用激光傳感器與控制系統(tǒng)連接且所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述導(dǎo)航用激光傳感器控制行走輪運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，其特征在于：所述前叉可沿安裝柱的豎直方向上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，其特征在于：所述安裝柱設(shè)置有使所述前叉沿安裝柱的豎直方向上下移動的升降裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，其特征在于：所述激光導(dǎo)航叉車型AGV小車還包括設(shè)置在底板上的安全系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，其特征在于：所述安裝系統(tǒng)布置在行走輪的外側(cè)。
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