[發(fā)明專利]車輛驅(qū)動系統(tǒng)以及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410448562.2
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN105383274A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒海斌
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60L15/20;B60K6/26;B60W10/08;B60W10/02;B60W20/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛驅(qū)動系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛電力驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在諸如電動汽車或者混合動力汽車的車輛中需要采用電力驅(qū)動的馬達(dá)來驅(qū)動車輛輪子，包括電馬達(dá)的驅(qū)動系統(tǒng)通常有兩種類型。第一種類型是中心驅(qū)動系統(tǒng)，這又包括兩種情況：一是采用一個電動機加上一個速比變速箱，這種布局的驅(qū)動系統(tǒng)通常效率較低；另一種是采用一個電動機加上兩個或更多個速比變速箱，這種布局的驅(qū)動系統(tǒng)不僅成本較高，而且車輛的操控性較差。第二種類型是直接驅(qū)動系統(tǒng)，這也包括兩種情況：一是采用四個電動機分別獨立地直接驅(qū)動車輛的四個輪子，這種布局的驅(qū)動系統(tǒng)不僅成本較高，而且耐用性以及安全性較差；另一種是采用四個電動機加上四個速比變速箱分別獨立地直接驅(qū)動車輛的四個輪子，這種布局的驅(qū)動系統(tǒng)不僅成本較高、效率較低，而且由于體積龐大而無法與車輪集成。近來，也基于中心驅(qū)動系統(tǒng)和直接驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)出了組合型的驅(qū)動系統(tǒng)，但是仍然存在效率較低、成本較高或者安全性較差的問題。

因而，需要對現(xiàn)有的車輛驅(qū)動系統(tǒng)以及控制方法進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的至少一種缺陷，提出一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法，它不僅具有更高的效率、安全性、操控性，而且體積相對較小、成本較低。

為此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)，包括：

第一電動機；

第二電動機；

設(shè)置在所述第一電動機的第一轉(zhuǎn)軸與所述第二電動機的第二轉(zhuǎn)軸之間、并且用于使所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸耦合在一起或者分離的離合機構(gòu)；

與所述第一電動機、所述第二電動機以及所述離合機構(gòu)相連的控制單元；以及

與所述控制單元連接并且用于感測車輛行駛狀況的傳感器；

其中，所述控制單元被構(gòu)置成基于傳感器輸出的表示車輛行駛狀況的信號確定并且控制所述離合機構(gòu)的運行模式、和/或所述第一電動機和所述第二電動機的運行模式和負(fù)載。

優(yōu)選地，所述第一電動機的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩大于所述第二電動機的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩，所述控制單元確定并且控制僅所述第一電動機以驅(qū)動模式運行、所述第一電動機和所述第二電動機一起以驅(qū)動模式運行、僅所述第一電動機以發(fā)電模式運行、或所述第一電動機和所述第二電動機一起以發(fā)電模式運行。

優(yōu)選地，所述控制單元確定并且控制所述離合機構(gòu)以嚙合、滑摩或者分離的模式運行。

優(yōu)選地，所述第一電動機和所述第二電動機具有共用殼體。

優(yōu)選地，所述殼體上形成有多個冷卻流體通道，以便在車輛驅(qū)動系統(tǒng)運行時冷卻流體能夠從其流過。

優(yōu)選地，所述車輛驅(qū)動系統(tǒng)還包括位于所述殼體中并且設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上靠近輸出端的第一扭矩阻尼部件，以及位于所述殼體中并且設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上靠近輸出端的第二扭矩阻尼部件。

優(yōu)選地，所述車輛是電動車輛或者混合動力車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種如上所述車輛驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，包括：

基于傳感器輸出的表示車輛行駛狀況的信號，由所述控制單元確定并且控制所述離合機構(gòu)的運行模式、以及所述第一電動機和所述第二電動機的運行模式和負(fù)載。

優(yōu)選地，在所述傳感器感測到所述車輛在起步和直線加速階段，所述控制單元控制所述離合機構(gòu)以嚙合模式運行，使得車輛的兩個驅(qū)動輪子同步；以及

在所述傳感器感測到所述車輛在轉(zhuǎn)彎階段或者在對開道路(即，車輛兩側(cè)的輪子在其上附著系數(shù)不同的道路)上行駛階段，所述控制單元控制所述離合機構(gòu)以滑摩和/或分離模式運行，使得車輛的兩個驅(qū)動輪子不同步。

優(yōu)選地，在所述傳感器感測到所述車輛在城市路況下的起動、加速和定速巡航階段，所述控制單元僅控制所述第一電動機和所述第二電動機中的一個電動機以驅(qū)動模式運行；

在所述傳感器感測到所述車輛在城市路況下低速行駛的制動階段，所述控制單元僅控制所述第一電動機和所述第二電動機中的一個電動機以發(fā)電模式運行以制動車輛并且從制動過程回收能量；以及

在所述傳感器感測到所述車輛在城市路況下中高速行駛的制動階段，所述控制單元控制所述第一電動機和所述第二電動機一起以發(fā)電模式運行以制動車輛并且從制動過程回收能量。

優(yōu)選地，在只有一個電動機以驅(qū)動模式或發(fā)電模式運行時，所述一個電動機是所述第一電動機和所述第二電動機中輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩較大的電動機。