[發明專利]基于VxWorks上位機集中管理多級控制系統

有效

• 申請號: 201410448520.9
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104181901A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 陳興林;劉法志;劉帥;劉啟循;魏凱;范文超;張之萬;楊旭東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.基于VxWorks上位機集中管理多級控制系統，其特征在于，它包括基于VxWorks的上位機、工控機、VME總線、次主控卡A、次主控卡B、次主控卡C、運動控制卡、同步控制卡、光柵譯碼卡、激光計數卡、信號采集卡、安全保護卡和同步自定義總線；

上位機的控制信號輸入輸出端與工控機的控制信號輸入輸出端連接；工控機通過VME總線分別與次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C通訊，次主控卡A的運動控制信號輸入輸出端與運動控制卡的運動控制信號輸入輸出端連接，次主控卡A的同步控制信號輸入輸出端與同步控制卡的同步控制信號輸入輸出端連接，次主控卡B的譯碼控制信號輸入輸出端與光柵譯碼卡的譯碼控制信號輸入輸出端連接，次主控卡B的計數控制信號輸入輸出端與激光計數卡的計數控制信號輸入輸出端連接，次主控卡C的采集控制信號輸入輸出端與信號采集卡的采集控制信號輸入輸出端連接，次主控卡C的保護控制信號輸入輸出端與安全保護卡的保護控制信號輸入輸出端連接，同步控制卡、光柵譯碼卡、激光計數卡、信號采集卡和安全保護卡均連接同步自定義總線。

2.根據權利要求1所述的基于VxWorks上位機集中管理多級控制系統，其特征在于，所述基于VxWorks的上位機的工作過程包括如下步驟：

通過工控機向次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C發送起始狀態檢測指令的步驟；

當接收到次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C起始狀態檢測正常的信號時，通過工控機向次主控卡A發送執行控制算法的指令，同時向次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C發送同步通信檢測指令的步驟；

當接收到次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C工作正常的信號時，通過工控機向向次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C發送同步通信指令的步驟；

次主控卡A的工作過程包括如下步驟：

當接收到起始狀態檢測指令時，完成時鐘模塊和復位模塊與其他次主控卡一致，通過工控機向上位機發送起始狀態檢測指令的步驟；

當接收到執行控制算法的指令時，控制運動控制卡執行控制算法的步驟；

當接收到同步通信檢測指令時，檢測運動控制卡和同步控制卡是否正常工作，并將檢測結果通過工控機向上位機發送的步驟；

當接收到同步通信指令時，控制與其他次主控卡同步通信的步驟；

次主控卡B的工作過程包括如下步驟：

當接收到起始狀態檢測指令時，完成時鐘模塊和復位模塊與其他次主控卡一致，通過工控機向上位機發送起始狀態檢測指令的步驟；

當接收到同步通信檢測指令時，檢測光柵譯碼卡和激光計數卡是否正常工作，并將檢測結果通過工控機向上位機發送的步驟；

當接收到同步通信指令時，控制與其他次主控卡同步通信的步驟；

次主控卡C的工作過程包括如下步驟：

當接收到起始狀態檢測指令時，完成時鐘模塊和復位模塊與其他次主控卡一致，通過工控機向上位機發送起始狀態檢測指令的步驟；

當接收到同步通信檢測指令時，檢測信號采集卡和安全保護卡是否正常工作，并將檢測結果通過工控機向上位機發送的步驟；

當接收到同步通信指令時，控制與其他次主控卡同步通信的步驟。