[發明專利]漸開線齒形的加工方法及其加工機的控制裝置

有效

• 申請號: 201410448466.8
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104416238B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 松尾浩司
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: B23F19/05
• 分類號: B23F19/05;B23F19/02;B23F19/06;B23F23/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 劉曉迪

技術領域

本發明涉及漸開線齒形的加工方法及其加工機的控制裝置。

背景技術

作為現有的漸開線齒形的加工方法，已知有專利文獻1記載的方法。

該現有的漸開線齒形的加工方法中，分別可旋轉地支承漸開線齒形的外齒和與其嚙合的內齒齒輪狀部件，使這兩部件向壓接的方向相對移動，同時以嚙合的狀態旋轉驅動，由一部件對另一部件的齒進行加工。

該情況下，在對同種多個或同一另一齒輪狀部件進行多次的加工中，在因一部件或另一部件的消耗而使它們之間的中心間距離變動的情況下，根據該中心間距離的增大將切進量設定得較小。另外，以另一部件的齒厚方向的加工余量在上述多次中均為一定的方式設定切進量。

專利文獻1：(日本)特開平10－94920號公報

在此，在上述專利文獻1中，“齒厚”的定義未明確定義，但“齒厚”例如根據“機械用語辭典”(機械用語辭典編輯委員會編株式會社コロナ社昭和47年9月30日發行)，是指“齒輪的齒的厚度根據其測定方法區別為圓弧齒厚、弦齒厚、公法線齒厚。狹義上是指圓弧齒厚”，另外，“圓弧齒厚”是指“沿著節圓上的弧的齒的厚度”。該圓弧齒厚如圖4所示(同圖中，齒以8表示，基礎圓以9表示，節圓以11表示)。

但是，在上述現有的漸開線齒形的方法中，基于齒厚方向的加工余量來設定切入量，但該情況下，在磨具或工件(或其它磨具)的齒輪諸因素變化的情況下，實際的加工余量不一定，如果齒輪諸因素發生變化則不能維持相同的切入狀態，存在需要相應進行調整變更的問題。

即，如果齒厚是指基準節圓上的齒厚，則在將諸因素不同的齒輪A和齒輪B比較的情況下，如果在齒輪A將基準節圓上的齒厚方向的加工余量例如設為1，則其齒尖的齒厚方向的加工余量例如為1.4，與之相對，如果在齒輪B將基準節圓上的齒厚方向的加工余量例如設為1，則其齒尖的齒厚方向的加工余量例如為1.2。

另外，即使在將基準節圓上的齒厚方向的加工余量在齒輪A和齒輪B上設為相同的加工余量、例如1時，這些齒的法線方向也會不同。

這樣的問題即使改變上述齒厚的定義也仍產生。

發明內容

本發明是著眼于上述問題而設立的，其目的在于提供一種漸開線齒形的加工方法及其加工機的控制裝置，在具有漸開線齒形的工件的珩磨加工或剃齒加工中，即使在改變了工件或研削工具的諸因素的情況下，也能夠使齒厚方向的加工余量在多次加工中一定。

為了該目的，本發明提供一種漸開線齒形的加工方法，通過使具有漸開線齒形的多個齒的研削工具和具有漸開線齒形的多個齒的工件在切進方向上相對移動，且使研削工具和工件在壓接的狀態下相對旋轉，對工件的齒進行加工，其中，基于工件每旋轉一圈的法線方向的加工余量設定切進的速度。

另外，優選的是，根據加工前的工件的基礎圓上的圓弧齒厚和加工后的工件的基礎圓上的圓弧齒厚之差算出最終的工件的齒的法線方向的加工余量，根據加工前的工件及研削工具間的軸間距離和加工后的工件及研削工具間的軸間距離之差算出加工前后的軸間距離差，通過將工件的每旋轉一圈的法線方向的加工余量和工件的轉速和加工前后的軸間距離差的乘積除以最終的工件的齒的法線方向的加工余量，設定切進的速度。

另外，本發明提供一種漸開線齒形的加工機的控制裝置，使具有漸開線齒形的多個齒的研削工具和具有漸開線齒形的多個齒的工件在切進方向上相對移動，且使研削工具和工件以壓接的狀態相對旋轉，對工件的齒進行加工，其中，具備切入速度計算裝置，其基于由用戶預先設定的工件的每旋轉一圈的齒的法線方向的加工余量算出切進的速度。

另外，優選的是，基于工件的諸因素算出加工前的工件的基礎圓上的圓弧齒厚和加工后的工件的基礎圓上的圓弧齒厚之差，基于工件及研削工具的諸因素算出加工前的工件及研削工具間的軸間距離和加工后的工件及研削工具間的軸間距離之差，且根據該差算出加工前后的軸間距離差，將由用戶設定的工件的每旋轉一圈的齒的法線方向的加工余量、由用戶設定的工件的轉速、算出的加工前后的軸間距離差的乘積除以算出的最終的工件的齒的法線方向的加工余量，算出切進的速度。

在本發明的漸開線齒形的加工方法中，基于工件每旋轉一圈的法線方向的加工余量設定切進的速度，因此，漸開線齒形的加工在齒的法線方向上進行，從齒的法線方向觀察，該加工余量從齒根到齒尖為一定。其結果，即使在改變了研削工具及工件的齒輪的諸因素的情況下，也能夠以相同的切入狀態進行加工，無需每次都進行變更。