[發(fā)明專利]零間隙雙傳動(dòng)鏈關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410448383.9
• 申請(qǐng)日: 2014-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN104385301A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晨輝;李占賢;張秀立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 明淑娟

1.一種零間隙雙傳動(dòng)鏈關(guān)節(jié)，包括伺服電機(jī)，芯軸，示教傳動(dòng)鏈，工作傳動(dòng)鏈，切換裝置，芯軸與伺服電機(jī)連接，芯軸上裝有諧波減速器的輸入端，其特征在于：示教傳動(dòng)鏈中的內(nèi)摩擦盤的內(nèi)錐端與內(nèi)爪的外錐端相接觸，內(nèi)摩擦盤的另一端與芯軸連接，諧波減速器的輸出端與工作傳動(dòng)鏈中的外摩擦盤的尾端相連接，外摩擦盤的首端呈外錐套結(jié)構(gòu)，該外錐套結(jié)構(gòu)與外爪的內(nèi)錐面錐度相等；外爪的內(nèi)壁與內(nèi)爪連接；外爪由數(shù)個(gè)獨(dú)立的單元體構(gòu)成，每個(gè)單元體上分別設(shè)置有與外摩擦盤的首端錐度相等的斜面結(jié)構(gòu)，外爪的末端呈喇叭口狀結(jié)構(gòu)，外爪的首端與輸出法蘭連接；外爪末端外套裝有切換裝置中的彈性壓環(huán)，該彈性壓環(huán)的另一端套裝在輸出法蘭的輸入端上，彈性壓環(huán)的兩端分別裝有調(diào)節(jié)螺絲和壓緊螺絲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙雙傳動(dòng)鏈關(guān)節(jié)，其特征在于：外爪呈弧形過濾面的內(nèi)壁與內(nèi)爪的尾端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙雙傳動(dòng)鏈關(guān)節(jié)，其特征在于：內(nèi)爪由數(shù)個(gè)獨(dú)立的單元體構(gòu)成，每個(gè)單元體上分別設(shè)置有與內(nèi)摩擦盤的內(nèi)錐端錐度相等的斜面結(jié)構(gòu)，上述斜面結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)整體的外錐端結(jié)構(gòu)；內(nèi)爪獨(dú)立單元體的個(gè)數(shù)與外爪的獨(dú)立單元體的個(gè)數(shù)相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙雙傳動(dòng)鏈關(guān)節(jié)，其特征在于：?芯軸與伺服電機(jī)的輸出端同軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙雙傳動(dòng)鏈關(guān)節(jié)，其特征在于：所述伺服電機(jī)、芯軸、內(nèi)摩擦盤、內(nèi)爪、外爪以及輸出法蘭同軸設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零間隙雙傳動(dòng)鏈關(guān)節(jié)，其特征在于：彈性壓環(huán)由兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的半圓環(huán)構(gòu)成，在彈性壓環(huán)的外圓周上開有沿軸線方向的環(huán)形槽。