[發明專利]混聯式混合動力汽車的動力系統及其控制方法、控制系統

有效

• 申請號: 201410448378.8
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN105459800B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李雙龍;蘆嬌;王文明;呂永賓;文健峰
• 申請（專利權）人: 湖南南車時代電動汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K6/44
• 分類號: B60K6/44;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/14
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司11372
• 代理人: 朱繪,張文娟

1.一種混聯式混合動力汽車的動力系統的控制方法，其特征在于，

所述混聯式混合動力汽車的動力系統，包括：

發動機；

離合器，所述離合器的主動盤連接所述發動機的輸出軸；

雙轉子電機，所述雙轉子電機包括由內轉子和外轉子形成的內電機、以及由所述外轉子和定子形成的外電機，所述內電機的輸出軸連接所述離合器的主動盤，所述外電機的輸出軸分別連接所述離合器的從動盤和所述混聯式混合動力汽車的驅動軸；

電機控制器，所述電機控制器分別與所述內電機和所述外電機電連接；以及

儲能系統，所述儲能系統與所述電機控制器的直流端電連接；

所述混聯式混合動力汽車的動力系統的加速控制方法包括：

實時獲取所述儲能系統的剩余電量，并在所述剩余電量小于設定的電量閾值時，向所述儲能系統充電，直到所述儲能系統的剩余電量大于或者等于所述電量閾值時為止；

控制所述離合器處于斷開狀態；

利用所述儲能系統存儲的電量驅動所述外電機，實時獲取所述外電機的轉速，并且控制所述外電機的轉速逐漸上升；

起動所述發動機，實時獲取所述發動機的轉速，并且控制所述發動機的轉速在所述外電機的轉速上升至設定的第一轉速閾值之前達到設定的第二轉速閾值，所述第二轉速閾值大于所述第一轉速閾值；

判斷所述外電機當前的轉速是否大于或者等于所述第二轉速閾值；

如果是，則利用所述儲能系統存儲的電量驅動所述內電機，并實時獲取所述內電機的轉速；

控制所述內電機的發電扭矩線性上升，并且控制所述外電機的驅動扭矩線性下降，直到所述內電機的發電扭矩大于或者等于設定的扭矩閾值，所述外電機的驅動扭矩等于0，并且所述內電機的轉速等于所述外電機的轉速時為止，控制所述離合器結合；

檢測所述離合器是否完全結合，如果是，則控制所述內電機的發電扭矩逐漸下降至0。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述內電機的發電扭矩線性上升，并使所述內電機的發電扭矩線性上升的變化率隨著所述發動機的轉速的增加而增加。

3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，其回收制動能量的方法包括：

判斷所述內電機是否處于發電狀態；

如果是，則控制所述內電機停止發電，并使所述內電機處于待機狀態；

否則，控制所述內電機處于待機狀態；

控制所述外電機處于發電狀態，以回收所述動力系統的制動能量。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制所述外電機處于發電狀態，并使所述外電機的發電扭矩隨著所述外電機的轉速的降低而增加。

5.根據權利要求1、2和4中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述雙轉子電機為鼠籠式雙轉子電機。

6.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述雙轉子電機為鼠籠式雙轉子電機。