[發(fā)明專利]智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410448268.1 | 申請日： | 2014-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN105387314B | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董濱 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島東旭機(jī)器人視覺系統(tǒng)科技有限公司 |
| 主分類號： | F16M11/42 | 分類號： | F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18;F16M3/00 |
| 代理公司： | 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司37212 | 代理人： | 萬桂斌 |
| 地址： | 266071 山東省青島市高新區(qū)松園*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 軌道 攝像 機(jī)器人 系統(tǒng) | ||
1.一種智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，包括軌道車(10)、升降機(jī)構(gòu)(20)和云臺(30)，攝像機(jī)(40)置于云臺(30)上，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(20)包括第一升降柱(21)、第二升降柱(22)和第三升降柱(23)，第三升降柱(23)套裝在第二升降柱(22)內(nèi)，第二升降柱(22)套裝在第一升降柱(21)內(nèi)；
第一升降柱(21)為中空的筒狀柱，第一升降柱(21)底端固定有螺旋絲杠(211)，第一升降柱(21)的內(nèi)表面上設(shè)有豎直的滑軌(24)；
第二升降柱(22)為兩個底部相連的、高度不同的套筒狀結(jié)構(gòu)，外部套筒(221)的高度大于內(nèi)部套筒(222)的高度，第二升降柱(22)內(nèi)設(shè)有筒狀結(jié)構(gòu)的空心絲杠(223)，空心絲杠(223)的內(nèi)表面和外表面均設(shè)有絲杠，空心絲杠(223)內(nèi)表面與第一升降柱(21)內(nèi)的螺旋絲杠(211)互相配合，空心絲杠(223)底端無絲杠的部分通過軸承固定在第二升降柱(22)的內(nèi)部套筒(222)上，外部套筒(221)的外表面上設(shè)有與第一升降柱(21)內(nèi)表面滑軌(24)相配合的滑塊(25)，外部套筒(221)的內(nèi)表面上設(shè)有豎直的滑軌(24)；
第三升降柱(23)為底部開口的筒狀結(jié)構(gòu)，第三升降柱(23)的外表面上設(shè)有與第二升降柱(22)的外部套筒(221)內(nèi)表面上滑軌(24)互相配合的滑塊(25)；第三升降柱(23)的內(nèi)表面設(shè)有與第二升降柱(22)內(nèi)空心絲杠(223)的外表面絲杠互相配合的釗接部；
所述軌道攝像機(jī)器人還包括用于驅(qū)動軌道車水平移動的水平移動電機(jī)(11)、用于驅(qū)動升降結(jié)構(gòu)升降的垂直電機(jī)(26)，所述水平移動電機(jī)(11)和垂直電機(jī)(26)均固定在軌道車(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，空心絲杠(223)底端無絲杠的部分通過滾珠絲杠與第二升降柱(22)的內(nèi)部套筒(222)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述空心絲杠(223)底端不設(shè)絲杠部分高度與內(nèi)部套筒(222)高度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺(30)為二軸云臺，二軸云臺上設(shè)有豎直旋轉(zhuǎn)軸和其驅(qū)動電機(jī)(32)、水平旋轉(zhuǎn)軸和其驅(qū)動電機(jī)(31)，豎直旋轉(zhuǎn)軸上固定連接支架(33)，攝像機(jī)固定在支架(33)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的最大角度為120°。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第三升降柱(23)為底部開口的筒狀結(jié)構(gòu)，第三升降柱(23)的外表面設(shè)有與第二升降柱(22)的外部套筒(221)內(nèi)表面滑軌(24)互相配合的滑塊(25)，第三升降柱(23)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)筒(231)，所述旋轉(zhuǎn)筒(231)的旋轉(zhuǎn)軸固定于第三升降柱(23)的頂部，旋轉(zhuǎn)筒(231)的底端筒壁上設(shè)有與第二升降柱(22)內(nèi)空心絲杠(223)互相配合的釗接部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直電機(jī)(26)用于控制螺旋絲杠(211)、空心絲杠(223)和旋轉(zhuǎn)筒(231)的轉(zhuǎn)動。
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