[發(fā)明專利]一種機(jī)械振動故障特征時域盲提取方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410448210.7 | 申請日: | 2014-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN104198187B | 公開(公告)日: | 2017-04-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 伍星;劉鳳;潘楠;周俊;劉暢;柳小勤;傘紅軍;賀瑋 | 申請(專利權(quán))人: | 昆明理工大學(xué) |
| 主分類號: | G01M13/04 | 分類號: | G01M13/04;G06F19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 650093 云*** | 國省代碼: | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)械振動 故障 特征 時域 提取 方法 | ||
1.一種機(jī)械振動故障特征時域盲提取方法,其特征在于:所述機(jī)械振動故障特征時域盲提取方法的具體步驟如下:
Step1、初始化時延參數(shù)L、主分量數(shù)目npc、聚類數(shù)目ncluster;
Step2、中心化處理由加速度傳感器所接收到的振動觀測信號x(t)得到信號x(t),通過補(bǔ)零張成高維子空間信號x'(t),對高維子空間信號x'(t)進(jìn)行PCA主分量分析得到低維信號x(t)pc;
Step3、對步驟Step2中得到的低維信號x(t)pc執(zhí)行FastICA獨立分量分析算法,得到獨立分量ic(t),計算獨立分量ic(t)的歸一化峭度kurtic并求出kurtic中最小值對應(yīng)的分量信號c(t),即最小歸一化峭度值對應(yīng)分量信號c(t);
Step4、根據(jù)步驟Step3中得到的最小歸一化峭度值對應(yīng)分量信號c(t),利用正交匹配追蹤OMP算法重構(gòu)出周期信號p(t),將獨立分量ic(t)減去重構(gòu)信號p(t)得到剔除周期信號的獨立分量信號ic(t)';
Step5、再利用改進(jìn)的KL距離算法計算獨立分量信號ic(t)'各分量間的距離,獲取距離矩陣D,對D進(jìn)行動態(tài)粒子群聚類,重構(gòu)聚類分量獲得估計源信號y(t);
Step6、對估計的源信號y(t)進(jìn)行包絡(luò)譜分析,最終實現(xiàn)故障診斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械振動故障特征時域盲提取方法,其特征在于:所述步驟Step4中所述的利用正交匹配追蹤OMP算法重構(gòu)出周期信號p(t)的具體步驟如下:
Step4.1、初始化迭代次數(shù)i、增量矩陣Μ、殘差c(t)、機(jī)生成高斯測量矩陣Φ;
Step4.2、正交變換基為單位矩陣的傅里葉變換形成的矩陣Ψ;
Step4.3、根據(jù)步驟Step4.1和步驟Step4.2得到的矩陣計算恢復(fù)矩陣Θ=Φ×Ψ;
Step4.4、再計算恢復(fù)矩陣Θ與殘差c(t)的投影系數(shù);根據(jù)最大投影系數(shù)對應(yīng)的位置來擴(kuò)充增量矩陣Μ;
Step4.5、對Μ進(jìn)行最小二乘法使得殘差最小并更新殘差c;
Step4.6、判斷是否達(dá)到迭代次數(shù)i,如果沒有達(dá)到迭代次數(shù)i,轉(zhuǎn)到步驟Step4.4;如果達(dá)到迭代次數(shù)i,轉(zhuǎn)到步驟Step4.7;
Step4.7、根據(jù)最大投影系數(shù)位置,重構(gòu)頻域向量,然后進(jìn)行傅里葉逆變換得到重構(gòu)的時域周期信號p(t)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械振動故障特征時域盲提取方法,其特征在于:所述步驟Step5中,所述的利用改進(jìn)的KL距離算法計算獨立分量信號ic(t)'各分量間的距離,獲取距離矩陣D的具體步驟為:
Step5.1、將已剔除周期信號的獨立分量ic(t)'轉(zhuǎn)換為一維數(shù)組,并求出數(shù)組的長度l,計算一維數(shù)組中的各元素y(i)及其出現(xiàn)的概率q(i),并求所有元素y(i)的平方和為Q,其中i=1,2,…,l;
Step5.2、將y(i)、q(i)和Q代入公式求出概率密度函數(shù)p(i),其中i=1,2,…,l;
Step5.3、將概率密度函數(shù)p(i)代入KL距離算法公式:
獲得距離矩陣D,其中i=1,2,…,l;j=1,2,…,l。
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