[發(fā)明專利]基于模型先驗的高分辨率SAR圖像建筑物目標(biāo)三維重建方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410447644.5 | 申請日: | 2014-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN104200521B | 公開(公告)日: | 2016-11-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王國軍;張風(fēng)麗;沙敏敏;徐旭;符喜優(yōu);邵蕓 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所 |
| 主分類號: | G06T17/00 | 分類號: | G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所 11303 | 代理人: | 馬麗蓮 |
| 地址: | 100012 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 模型 先驗 高分辨率 sar 圖像 建筑物 目標(biāo) 三維重建 方法 | ||
1.基于模型先驗的高分辨率SAR圖像建筑物目標(biāo)三維重建方法,其特征在于,包括如下步驟:
第一步,從SAR圖像中分割出高亮區(qū)域集合RH;
第二步,通過高亮區(qū)域集合RH與平行四邊形相似性來識別SAR圖像中的建筑物目標(biāo)集合及其對應(yīng)的SAR圖像切片集合;
第三步,從建筑物目標(biāo)SAR圖像切片中提取建筑物目標(biāo)散射特征并完成三維重建,其中,提取建筑物目標(biāo)散射特征包括提取主墻面圖像區(qū)域?qū)?yīng)的亮平行四邊形以及提取側(cè)墻面圖像區(qū)域?qū)?yīng)的二次散射亮線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模型先驗的高分辨率SAR圖像建筑物目標(biāo)三維重建方法,其特征在于,所述第一步中:
對SAR圖像依次進(jìn)行濾波、均值漂移分割與區(qū)域合并,并對區(qū)域合并后的圖像利用FCM聚類分類方法進(jìn)行分類,提取高亮區(qū)域集合RH。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于模型先驗的高分辨率SAR圖像建筑物目標(biāo)三維重建方法,其特征在于,所述區(qū)域合并方法為:對圖像中某一區(qū)域,將其與相似度最大的區(qū)域合并,再計算圖像的區(qū)域熵,如果合并后的區(qū)域熵大于合并之前的區(qū)域熵,則兩區(qū)域可以進(jìn)行合并;否則,兩區(qū)域不相似,不能進(jìn)行合并,遍歷所有區(qū)域,直到區(qū)域的信息熵不再變化為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模型先驗的高分辨率SAR圖像建筑物目標(biāo)三維重建方法,其特征在于,所述第二步中:
首先,確定高亮區(qū)域集合RH對應(yīng)的平行四邊形的對角線集合Ldiag;然后,基于提取的對角線集合Ldiag來估計與高亮區(qū)域集合RH最接近的平行四邊形集合Psim;最后,通過比較平行四邊形集合Psim與高亮區(qū)域集合RH的相似性來完成建筑物目標(biāo)識別,形成建筑物目標(biāo)集合Bcan,并獲得建筑物目標(biāo)的圖像切片集合Ssb;
其中,所述建筑物目標(biāo)識別的具體步驟如下:
(1)對于每一個圖像區(qū)域rH,i∈RH,獲得其二值圖像、對角線和過對角線兩個端點(diǎn)的矩形框,并且獲得矩形框的二值掩膜圖像,對角線與水平方向夾角為γi;
(2)過對角線兩個端點(diǎn)分別作平行四邊形的兩條斜邊,斜邊與水平方向夾角為βi,取值范圍為(-90°,γi),平行四邊形斜邊將矩形框內(nèi)的二值掩膜圖像劃分成兩部分:平行四邊形內(nèi)部Rin和外部Rout,兩部分之間的差異性σ(βi)用兩部分方差之和來度量,計算公式如(14);
σ(βi)=ninσin+noutσout???(14)
其中,nin和σin其表示平行四邊形內(nèi)部Rin像元個數(shù)和方差,nout和σout其表示平行四邊形外部Rout像元個數(shù)和方差;
(3)繪制兩部分之間的差異性σ(βi)與角度βi的變化曲線
(4)如果曲線為在區(qū)間(-90°,γi)單調(diào)遞減或者單調(diào)遞增,無極小值,則區(qū)域rH,i不是建筑物,從高亮區(qū)域集合RH中刪除區(qū)域rH,i;
(5)如果曲線為在區(qū)間(-90°,γi)有極小值,則區(qū)域rH,i有對應(yīng)的平行四邊形pH,i,并將pH,i加入平行四邊形集合Psim中,將區(qū)域rH,i加入建筑物目標(biāo)集合Bcan中,從高亮區(qū)域集合RH中刪除區(qū)域rH,i;
(6)如果RH為非空集合,返回步驟(1);否則該過程結(jié)束。
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