[發明專利]直線運動機械手

在審

• 申請號: 201410447294.2
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104526679A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 余勝東;馬金玉
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種直線運動機械手，其特征在于組成如下：包括手臂和手爪；所述手爪固連于所述手臂的一端；

所述手臂包括底板、絲杠、長導軌、方形滑塊、螺母、伺服電機、聯軸器；所述絲杠的一端活動連接有絲杠固定座、另外一端活動連接有絲杠支撐座，所述絲杠固定座和所述絲杠支撐座固定連接于所述底板上；所述伺服電機的伸出軸和所述絲杠通過所述聯軸器實現固定連接；所述底板的另外一面上，固定連接有所述長導軌，所述長導軌上活動連接方形滑塊，所述方形滑塊下方固連有固定板；所述絲杠上活動連接所述螺母，所述螺母的外部固連有螺母連接板，所述螺母連接板的兩側固連有立板，所述立板固連于所述固定板上；所述絲杠和所述長導軌相互平行；

所述手爪，包括滑塊模組和手指；

所述手指固連于所述滑塊；

所述滑塊模組包括：手指體、導軌、活塞、柱塞銷、滑塊；所述手指體內部設置有缸體，所述缸體內部設置有所述活塞，所述活塞和所述缸體相匹配；所述缸體上設置有第一進出氣口、第二進出氣口、第三進出氣口、第四進出氣口，所述第一進出氣口與所述第三進出氣口之間連通有第一氣管，所述第三進出氣口與所述第四進出氣口之間連通有第二氣管；所述柱塞銷固連于所述活塞上，所述導軌和所述活塞平行布置，所述滑塊活動連接于所述導軌上，所述滑塊上設置有所述柱塞銷匹配的柱塞孔；所述滑塊的數量是2個，包括第一滑塊和第二滑塊；所述活塞的數量為2個，分別是：第一活塞和第二活塞；所述缸體的數量為2個，分別是：第一缸體和第二缸體。