[發(fā)明專(zhuān)利]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410447294.2
• 申請(qǐng)日: 2014-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104526679A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余勝東;馬金玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，其特征在于組成如下：包括手臂和手爪；所述手爪固連于所述手臂的一端；

所述手臂包括底板、絲杠、長(zhǎng)導(dǎo)軌、方形滑塊、螺母、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器；所述絲杠的一端活動(dòng)連接有絲杠固定座、另外一端活動(dòng)連接有絲杠支撐座，所述絲杠固定座和所述絲杠支撐座固定連接于所述底板上；所述伺服電機(jī)的伸出軸和所述絲杠通過(guò)所述聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)固定連接；所述底板的另外一面上，固定連接有所述長(zhǎng)導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)導(dǎo)軌上活動(dòng)連接方形滑塊，所述方形滑塊下方固連有固定板；所述絲杠上活動(dòng)連接所述螺母，所述螺母的外部固連有螺母連接板，所述螺母連接板的兩側(cè)固連有立板，所述立板固連于所述固定板上；所述絲杠和所述長(zhǎng)導(dǎo)軌相互平行；

所述手爪，包括滑塊模組和手指；

所述手指固連于所述滑塊；

所述滑塊模組包括：手指體、導(dǎo)軌、活塞、柱塞銷(xiāo)、滑塊；所述手指體內(nèi)部設(shè)置有缸體，所述缸體內(nèi)部設(shè)置有所述活塞，所述活塞和所述缸體相匹配；所述缸體上設(shè)置有第一進(jìn)出氣口、第二進(jìn)出氣口、第三進(jìn)出氣口、第四進(jìn)出氣口，所述第一進(jìn)出氣口與所述第三進(jìn)出氣口之間連通有第一氣管，所述第三進(jìn)出氣口與所述第四進(jìn)出氣口之間連通有第二氣管；所述柱塞銷(xiāo)固連于所述活塞上，所述導(dǎo)軌和所述活塞平行布置，所述滑塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)置有所述柱塞銷(xiāo)匹配的柱塞孔；所述滑塊的數(shù)量是2個(gè)，包括第一滑塊和第二滑塊；所述活塞的數(shù)量為2個(gè)，分別是：第一活塞和第二活塞；所述缸體的數(shù)量為2個(gè)，分別是：第一缸體和第二缸體。