[發明專利]一種提軌快速換枕機

有效

• 申請號: 201410447033.0
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN104195898B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王荔芳;于向軍
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: E01B29/09
• 分類號: E01B29/09
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

1.一種提軌快速換枕機，其特征在于：是由四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、推拉軌枕裝置、軌吊運裝置、軌道車、發電機、液壓系統箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監視器組成，軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監視器設于牽引車駕駛室內，發電機為油泵和電機提供動力，所述的液壓系統箱內設有油箱、油泵、各種液壓控制閥；

所述的四螺母同步裝拆裝置是由第一升降機構、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，第一升降機構是由對稱設置的兩個串聯平行四桿機構和油缸組成，串聯平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環，上橫梁上固連有四個雙耳環；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉軸、兩個具有磁性的內六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設有第一法蘭盤和第二法蘭盤；

所述的提軌轉枕裝置是由第一提軌裝置和轉枕裝置組成，第一提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設有法蘭盤，固定套筒設有兩個雙耳環，伸縮臂設有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；

所述的轉枕裝置由第二升降機構和轉枕組件組成，第二升降機構是由對稱設置的兩個串聯平行四桿機構和油缸組成，串聯平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環，上橫梁上固連有四個第一雙耳環和四個第二雙耳環；轉枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設有雙耳環和單耳環，支撐桿設有第一單耳環、第二單耳環、雙耳環和限位桿，轉桿設有單耳環和內固連有塑膠襯套的圓套筒；

所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個第一阻力組件、兩個第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設有兩個第一雙耳環、兩個第二雙耳環和四個方孔，伸縮套筒上設有兩個第一曲面阻力滑道、兩個第二曲面阻力滑道、兩個安裝沉孔、兩個單耳環和長方槽；油缸的缸體上設有法蘭盤、活塞桿伸出端設有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設有銷孔和圓柱面；

所述的抓取組件是由機械爪、機械爪加力組件和機械爪位置控制組件組成，機械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個第一銷軸、兩個壓板和兩個第二銷軸組成，第一杠桿上設有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環，機械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個撐塊、兩個滑動定位銷、兩個螺旋拉簧、兩個撐塊雙向限位板和兩個加力板組成，推拉圓桿設有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設有軸孔和錐面，撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、兩個對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設有兩個安裝圓環，撐塊雙向限位板設有杠桿限位板和方孔，機械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設有雙耳環、內螺紋孔和軸頸，第二半軸設有雙耳環和外螺紋軸段；

所述的軌枕吊運裝置由第二提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，第二提軌裝置與第一提軌裝置完全一樣，所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤；

所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數個螺栓組成，第一槽鋼設有凸緣，凸緣設有數個螺栓孔，第二槽鋼設有凸緣，凸緣設有數個螺栓孔，油缸的缸體上設有法蘭盤，活塞桿伸出端設有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設有單耳環和方形法蘭盤；

所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環；

所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環和兩個限位柱；

所述的起升機構是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對稱設置的兩個串聯平行四桿機構、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設有第一雙耳環、四個第二雙耳環、單耳環、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設有螺紋段；串聯平行四桿機構是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設有四個第一雙耳環、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環；

所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設有銷軸孔，電磁限位閥設有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤；

所述的抓脫機構由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設有方孔；階梯圓拉桿設有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環，第一支撐設有圓孔，第二支撐設有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設有圓孔和限位板，第一撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設有兩個安裝圓環，杠桿設有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環；

所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件和第四攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；

第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機構；

第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一升降機構下橫梁上；

將推力軸承穿套到轉軸上，然后轉軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設并固定在轉軸上，將具有磁性的內六角套筒固連于轉軸下端，將第一齒輪套設并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設于轉軸上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；

將倒U型架插入齒輪箱體兩側，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側矩形滑槽底部，調整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；

固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環與固定套筒的雙耳環同軸穿入銷軸，組成第一提軌裝置；

第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一提軌裝置固定套筒上；

將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個第一雙耳環同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機構；

拉壓桿雙耳環與支撐桿第二單耳環同軸穿入銷軸，轉桿單耳環與支撐桿雙耳環同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉枕組件；轉枕組件之支撐桿的第一單耳環和拉壓桿的單耳環分別與上橫梁的兩個第二雙耳環同軸并穿入銷軸，組成轉枕裝置；

第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設于推拉圓桿上，將兩個滑動定位銷分別插入其中一個撐塊的兩個滑動定位銷孔，兩個滑動定位銷與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔同軸并插入，兩個螺旋拉簧置于兩個撐塊組成的兩個螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個安裝圓環分別套設于兩個撐塊的兩圓銷上，將兩個撐塊套設于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個截錐漲塊對稱套設于推拉圓桿上，懸架軸孔套設推拉圓桿上螺母預緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個安裝沉孔正對兩個撐塊，將兩個撐塊雙向限位板對稱插入兩個安裝沉孔中的兩個撐塊兩側，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個加力板分別固連于兩個撐塊左右側面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側第一雙耳環的兩個第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內，兩個第一阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側第二雙耳環的兩個第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內，兩個第二阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側面上，固定套筒固連于軌道車的兩個縱梁上；

第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環同軸穿入第二銷軸，組成機械爪，機械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態；

第二提軌裝置通過其固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，第三攝像組件通過攝像頭支架底板固連第二提軌裝置固定套筒上；

將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構；

機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上；

第一槽鋼凸緣數個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體；

從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車；

從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車；

懸臂連接梁單耳環與第一連接板雙耳環同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環與第二連接板雙耳環同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁；

第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環，推力軸承套設滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內并固連于卷筒上，第三驅動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上；

將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環分別套入兩個圓銷上，將該組合置入空心下橫梁內至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上；

第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構的空心下橫梁上；

截錐漲塊套設于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復位螺旋壓簧套設于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環同軸，穿入第二銷軸；

第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環后對折用鋼絲纏繞成圓環，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環后對折用鋼絲纏繞成圓環，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體。