[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品分揀方法及產(chǎn)品分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410446980.8
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN105457898A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 伍連保;董明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市佳晨科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種產(chǎn)品分揀系統(tǒng)，包括工控機、受控于工控機的產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀、 連接裝置，該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀內(nèi)置機器人，該工控機及該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀通過 該連接裝置接入同一局域網(wǎng)；其特征在于，該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀包括多組獨立的 產(chǎn)品測試單元，每一組產(chǎn)品測試單元均包括一臺測試容器及一臺測試終端；該 工控機可根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀的各臺測試容器傳回的測試容器狀態(tài)信息及 各臺測試終端傳回的產(chǎn)品質(zhì)量檢測結(jié)果，并結(jié)合該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀所設定的產(chǎn) 品分揀工作模式及該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀入料區(qū)的產(chǎn)品入料情況生成機器人移動 指令，并通過該機器人移動指令驅(qū)動機器人執(zhí)行相應的產(chǎn)品分揀操作。

2.一種基于如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品分揀系統(tǒng)的產(chǎn)品分揀方法，其特征 在于，所述產(chǎn)品分揀方法包括以下步驟：

S1、工控機定期向產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀中的各組產(chǎn)品測試單元發(fā)送測試容器 狀態(tài)查詢指令及接收由各組產(chǎn)品測試單元分別傳回的測試容器狀態(tài)信息；

S2、工控機根據(jù)傳回的測試容器狀態(tài)信息確定該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀的所有 測試容器中當前可操作的一組測試容器，并向該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀請求獲取該 組測試容器內(nèi)的所有產(chǎn)品的質(zhì)量檢測結(jié)果；

S3、工控機根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀傳回的產(chǎn)品質(zhì)量檢測結(jié)果，并結(jié)合該 產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀所設定的產(chǎn)品分揀工作模式，以及預先獲取到的該產(chǎn)品質(zhì)量 檢測儀入料區(qū)的產(chǎn)品入料情況生成機器人移動指令，通過該機器人移動指令 控制該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀的機器人執(zhí)行相應的產(chǎn)品分揀操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，在所述步驟S1 之前還包括如下步驟：

S0、從工控機存儲器中劃出一個共享存儲區(qū)，用于暫存由產(chǎn)品質(zhì)量檢測 儀傳回的測試容器狀態(tài)信息及產(chǎn)品質(zhì)量檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，在所述步驟S0 和所述步驟S1之間還包括如下步驟：

S01、工控機通過產(chǎn)品入料傳感器判斷待測產(chǎn)品是否到達入料區(qū)的指定位 置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，所述步驟S3中所 述工控機根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀傳回的該組產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測結(jié)果并結(jié)合 該產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀所設定的產(chǎn)品分揀工作模式，以及預先獲取的產(chǎn)品入料情 況生成機器人移動指令的步驟包括：

工控機判斷產(chǎn)品質(zhì)量檢測儀所設定的產(chǎn)品分揀工作模式，并在該產(chǎn)品質(zhì) 量檢測儀設定為產(chǎn)品隨機分揀工作模式時執(zhí)行如下操作：

工控機判斷待測產(chǎn)品是否到達入料區(qū)，并在待測產(chǎn)品到達入料區(qū)時，對 共享存儲區(qū)進行訪問，并依次讀取共享存儲區(qū)暫存的該組已測產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì) 量檢測結(jié)果；

如工控機讀取到包含N0關(guān)鍵字及測試容器編號的產(chǎn)品質(zhì)量檢測結(jié)果，則 確定該組測試容器中與該測試容器編號對應的第一測試容器為空的測試容 器，并通過運動控制卡將包含該測試容器編號的第一機器人移動指令發(fā)送到 機器人控制器，以驅(qū)動機器人抓取來料區(qū)的待測產(chǎn)品，并將待測產(chǎn)品放入該 測試容器編號所對應的測試容器；

如工控機讀取到包含OK關(guān)鍵字或NG關(guān)鍵字、及測試容器編號的產(chǎn)品質(zhì) 量檢測結(jié)果，則確定該組測試容器中與該測試容器編號對應的測試容器內(nèi)的 產(chǎn)品已通過/未通過產(chǎn)品質(zhì)量檢測，并通過運動控制卡將包含該測試容器編號 的第二機器人移動指令發(fā)送到機器人控制器，以驅(qū)動機器人抓取來料區(qū)的待 測產(chǎn)品，將待測產(chǎn)品與該測試容器編號所對應的該測試容器內(nèi)的已測產(chǎn)品進 行替換，并將替換出的已測產(chǎn)品放入第一出料區(qū)或第二出料區(qū)；

工控機控制機器人在產(chǎn)品隨機分揀工作模式下執(zhí)行產(chǎn)品分揀操作直至該 組產(chǎn)品質(zhì)量檢測結(jié)果均已處理完畢。