[發明專利]一種升降裝置有效
| 申請號: | 201410446745.0 | 申請日: | 2014-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN104210999B | 公開(公告)日: | 2017-01-04 |
| 發明(設計)人: | 邢增男 | 申請(專利權)人: | 蘇州美羅升降機械有限公司 |
| 主分類號: | B66F11/00 | 分類號: | B66F11/00;B66F7/16;B66F7/28;B66C1/44;B66C13/16 |
| 代理公司: | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369 | 代理人: | 史霞 |
| 地址: | 215000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 升降 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種升降裝置。
背景技術
本發明設計開發了一種升降裝置。傳統的升降裝置多為一體式的升降裝置,其大小是固定不可變的,所以傳統的升降機,在升降貨物時存在著靈活性差的問題,若需要升降的貨物較大,則需使用大型升降機,而大型升降機往往價格昂貴,而當升降較小的貨物時,使用大型的升降機會造成不必要的資源的浪費,且傳統的升降機的驅動裝置也僅為單一的電機或是液壓缸。
發明內容
本發明提供的技術方案為:
本發明針對目前傳統的一體式升降機,設計了一種可以根據貨物的大小自行調整大小的升降機。
一種升降裝置,包括:
固定升降機構,其包括:
夾持部,其用于固定物件,所述夾持部包括上夾持板和下夾持板,所述上夾持板抵接在所述物件的上表面,所述下夾持板抵接在所述物件的下表面,在所述上夾持板和所述下夾持板之間連接有第一液壓缸,所述第一液壓缸控制所述上夾持板和所述下夾持板之間的距離,所述上夾持板和所述下夾持板的外表面均包裹有一層厚度為1~3cm的橡膠層,所述下夾持板的中部裝置有檢測所述物件重量的重量傳感器;
引導部,其用于引導所述夾持部上下運動,所述引導部包括:桿體和滑動件,所述滑動件以可沿所述桿體上下運動的方式套設在所述桿體上,所述滑動件和所述夾持部連接,驅動電機驅動所述滑動件運動,其中,所述夾持件在所述滑動件的帶動下沿所述桿體上下運動;以及
第一緩沖部,其用于對夾持部緩沖,所述第一緩沖部位包括:第一彈簧和第一橡膠塊,所述第一橡膠塊與所述第一彈簧連接,所述第一橡膠塊與所述下夾持板同軸設置,當所述夾持部位于所述桿體的下部時,所述下夾持板與所述第一橡膠塊抵接,所述第一彈簧處于收縮狀態;
移動升降機構,其位于所述固定升降機構的一側,所述移動升降機構包括:
車體,其包括車主體和四個車輪,每個車輪的外周壁上設置有多個凹槽;
一對第二液壓缸,對于任意一個第二液壓缸,所述第二液壓缸的固定端固定在所述車主體上,所述第二液壓缸的伸縮端抵接在所述物件下表面;
四個制動部,對于任意一個制動部,所述制動部包括第一板體和第二板體,所述第一板體和所述第二板體分別位于同一個車輪的兩側,所述第一板體的一端和所述第二板體的一端樞接在所述車主體上,當所述車體需要停止時,所述第一板體的另一端和所述第二板體的另一端均卡置在同一車輪的凹槽中,當所述車體需要行進時,所述第一板體的另一端和所述第二板體的另一端均不卡置在同一車輪的凹槽中;
單片機,其與所述一對第二液壓缸、所述驅動電機和所述重量傳感器電連接,所述單片機上設置有重量閾值,
其中,當啟動所述升降裝置時,所述重量傳感器檢測所述物件的重量,并將所述物件的重量值傳輸到所述單片機,若所述物件的重量值大于或等于所述重量閾值,則所述單片機同時開啟所述驅動電機和所述一對第二液壓缸,若所述物件的重量值小于重量閾值,所述單片機僅開啟所述驅動電機。
優選的是,所述的升降裝置中,所述移動升降機構還包括第二緩沖部,所述第二緩沖部包括:第二橡膠塊和第二彈簧,所述第二彈簧的一端固定在所述車體上,所述第二彈簧的另一端與所述第二橡膠塊連接,所述第二緩沖部設置在所述一對第二液壓缸之間,其中,當所述夾持部位于所述桿體底部時,所述物件的下表面與所述第二橡膠塊抵接,所述第二彈簧處于收縮狀態。
優選的是,所述的升降裝置中,所述固定升降機構還包括:架體,所述桿體和所述驅動電機固定在所述架體中。
優選的是,所述的升降裝置中,所述滑動件包括一對滑塊,對于任意一個滑塊,所述滑塊上開設有通孔,所述桿體穿過所述通孔,所述滑塊與所述上夾持板或所述下夾持板的一端連接;
所述驅動電機通過一滑輪組帶動所述滑塊沿所述桿體上下運動。
優選的是,所述的升降裝置中,所述重量閾值為50Kg。
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