[發明專利]仿生撲翼飛行器升力測試裝置及其測試方法

有效

• 申請號: 201410446620.8
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104198152A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 張玉華;王孝義;錢愛文;陳富強;邱支振
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: G01M9/06
• 分類號: G01M9/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.仿生撲翼飛行器升力測試裝置，其特征在于，該測試裝置包括連接軸(1)、 擺桿(2)、斜桿(3)、支架(4)、大齒輪(5)、小齒輪(6)、電機(7)、立柱 (8)、底盤(9)、發送器(10)、傳感器(11)、軸套(12)、軸(13)、十字孔套 (14)；所述連接軸(1)和擺桿(2)軸線位于同一平面內且保持垂直，連接軸 (1)固定在擺桿(2)的下端；所述擺桿(2)的上端與十字孔套(14)固接， 十字孔套(14)和擺桿(2)的軸線同平面且保持垂直；所述軸(13)通過軸承 支承在軸套(12)的孔中，其左端與傳感器(11)的輸入軸固定聯接，右端與 十字孔套(14)固定聯接，軸(13)和十字孔套(14)軸線保持同軸；所述傳 感器(11)的外殼與軸套(12)固定聯接；所述斜桿(3)下端與軸套(12)固 定聯接，斜桿(3)上端與大齒輪(5)固定聯接，斜桿(3)和軸套(12)的軸 線垂直且同平面，斜桿(3)與大齒輪(5)的軸線垂直且同平面，軸套(12) 和大齒輪(5)的軸線垂直交叉；所述立柱(8)的上端與支架(4)固定，下端 與底盤(9)固定，立柱(8)軸線為鉛垂線；所述大齒輪(5)由軸承支承在支 架(4)的立軸上，并與固定于電機(7)軸端的小齒輪(6)保持嚙合，電機(7) 固定在支架(4)上；所述發送器(10)安裝在傳感器(11)的尾部。

2.如權利要求1所述的仿生撲翼飛行器升力測試裝置的測試方法,其特征 在于，當靜態測量時，飛行器僅在原地飛行；飛行器模型固定在連接軸(1)上， 并使升力方向與連接軸(1)的軸線方向相同，無升力作用時，擺桿軸線自然下垂， 傳感器(11)輸出角度為0；升力作用時，擺桿(2)擺動，記錄傳感器(11)的角位 移輸出值，通過已知數學模型計算獲得飛行器靜態飛行時的升力大小。

3.如權利要求1所述的仿生撲翼飛行器升力測試裝置的測試方法,其特征 在于，當動態測量時，飛行器以不同前進速度飛行；啟動電機(7)運行，通過小 齒輪(6)和大齒輪(5)的嚙合傳動，斜桿(3)帶動擺桿(2)及飛行器模型繞立柱(8) 轉動，轉動的線速度作為飛行器的前進速度，改變電機(7)的轉速可以改變飛行 器的飛行速度；通過發送器(10)和無線接收器記錄傳感器(11)的角位移輸出值， 通過已知數學模型計算獲得飛行器動態飛行時的升力大小。