[發(fā)明專利]利用GPU對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲處理的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410445890.7
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104267416A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;史豐豐;陳麗;謝維華;陳明;咸德勇;徐金鋒;李兆南;程夢飛;鄒本杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京一樸科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/24
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種利用GPU對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲處理的方法，其特征在于，在衛(wèi)星信號的軟件接收機中設(shè)置中央處理器CPU單元和圖形處理器GPU單元，所述的方法具體包括：

軟件接收機中的CPU單元讀取衛(wèi)星數(shù)據(jù)，將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)和捕獲處理指令傳輸給GPU單元；

所述GPU單元接收到所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)和捕獲處理指令后，所述GPU單元中的多個通道并行對所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲處理；

所述GPU單元將所述多個通道分別得到的捕獲處理結(jié)果進(jìn)行累加，將累加結(jié)果傳輸給所述CPU單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用GPU對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲處理的方法，其特征在于，所述的軟件接收機中的CPU單元讀取衛(wèi)星數(shù)據(jù)，將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)和捕獲處理指令傳輸給GPU單元，包括：

軟件接收機中的CPU單元讀取一段時間內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，按照設(shè)定的時間間隔T將所述一段時間內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)劃分為依次排列的多個時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

針對第一時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，所述CPU單元設(shè)置所述GPU單元中的各個通道處理所述第一時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的共同數(shù)據(jù)起始點indexStart，根據(jù)各個通道的碼相位初始值和步進(jìn)值分別計算出各個通道的碼相位跳變點indexEnd；

所述CPU單元將每個通道的indexStart和indexEnd設(shè)置在每個通道的索引index結(jié)構(gòu)體中，將攜帶每個通道的index結(jié)構(gòu)體的針對第一時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的捕獲處理指令和所述依次排列的多個時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸給所述GPU單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用GPU對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲處理的方法，其特征在于，所述的GPU單元接收到所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)和捕獲處理指令后，所述GPU單元中的多個通道并行對所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲處理，包括：

所述GPU單元中的每個通道配置了一個處理器，所述GPU單元接收到所述捕獲處理指令后，所述GPU單元中的每個通道的處理器分別獲取自身通道的index結(jié)構(gòu)體；

所述每個通道的處理器將自身通道的index結(jié)構(gòu)體中的indexStart作為自身通道處理所述第一時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的起始數(shù)據(jù)點，將自身通道的index結(jié)構(gòu)體中的indexEnd作為自身通道處理所述第一時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的結(jié)束數(shù)據(jù)點，所述每個通道的處理器計算每個線程需要處理的數(shù)據(jù)點數(shù)為：所述N為每個通道設(shè)置的線程數(shù)；

所述每個通道的處理器利用各個線程按照設(shè)定的捕獲處理算法對所述第一時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲處理，將捕獲處理結(jié)果傳輸給所述GPU單元的中心處理器，并且每個通道的處理器清除自身通道的index結(jié)構(gòu)體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用GPU對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲處理的方法，其特征在于，所述的GPU單元將所述多個通道分別得到的捕獲處理結(jié)果進(jìn)行累加，將累加結(jié)果傳輸給所述CPU單元，包括：

所述GPU單元的中心處理器調(diào)用GPU?kernel函數(shù)，計算各個通道的處理器傳輸過來的捕獲處理結(jié)果的乘累加結(jié)果，將該乘累加結(jié)果作為所述GPU單元對所述第一時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的捕獲處理結(jié)果；

所述GPU單元將所述第一時間片段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的捕獲處理結(jié)果傳輸給所述的CPU單元。