[發明專利]一種自動包裝機的下料裝置

有效

• 申請號: 201410445707.3
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104326117A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 孫志棟;許金林
• 申請（專利權）人: 寧波七色信實食品有限公司;孫志棟
• 主分類號: B65B39/08
• 分類號: B65B39/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 張一平;史冠靜

技術領域

本發明涉及一種自動包裝機，尤其是涉及一種自動包裝機的下料裝置。

背景技術

在包裝技術領域，從前大都采用人工包裝，包裝時，需要先逐個將袋子分開，然后將物品放入后再進行封口，這種傳統的包裝方式不僅勞動成本高，而且生產效率低下，已越來越不適合現代化生產的需要。目前，大部分生產廠家已開始廣泛采用自動包裝機來取代傳統的全人工包裝，特別是在食品加工領域，目前使用最多的是給袋式的自動包裝機。

現有技術中有各種不同結構的給袋式包裝機，相應的下料裝置也各有不同。如專利號為ZL?201320639441.7(授權公告號為CN?203593199U)的中國實用新型專利所公開的《一種自動給袋式包裝機》，該自動給袋式包裝機具有一個分袋裝置，分袋裝置具有若干個分隔擋片，包裝機還包括落料槽，落料槽上方設有豎直吸盤及運袋小車，運袋小車的移動軌道一端與豎直吸盤連接，運袋小車的移動軌道另一端連接開袋裝置，開袋裝置還連接有光電檢測裝置和吹氣裝置，另外，該包裝機還具有下料裝置，下料裝置連接展袋裝置和棄袋回收裝置，展袋裝置連接熱封口裝置和冷封口裝置，冷封口裝置還通過滑槽連接工作臺。該包裝機還包括有成品輸出機構，當成品包裝好后，通過滑槽落入到工作臺面上。可見，該下料裝置雖然結構較為簡單，但是成品直接落入工作臺面上，會造成工作臺面上成品的堆積，因而還需要每隔一定時間由人工取走工作臺面上的成品，可見其自動化程度較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種結構簡單且自動化程度高的自動包裝機的下料裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：該自動包裝機的下料裝置，其特征在于包括包裝袋夾持機構、擺桿機構和成品輸出機構，所述的包裝袋夾持機構包括第一夾具和第二夾具，在第一夾具的頭部和第二夾具的頭部分別設有一個用來夾持包裝袋兩側的夾持組件，所述的擺桿機構包括水平擺動桿和擺動桿驅動機構，所述的水平擺動桿位于夾持組件的下方，所述的夾持組件經水平擺動桿作用而松開所夾持的包裝袋，且松開后的包裝袋掉落到所述成品輸出機構的進料口內。

擺動桿驅動機構可以有多種結構，優選地，所述的擺動桿驅動機構包括：

第一旋轉氣缸，豎直設置且驅動軸朝上；

第二旋轉氣缸，豎直設置且驅動軸朝上；

第一水平擺塊，中間安裝在所述第一旋轉氣缸的驅動軸上；

第二水平擺塊，中間安裝在所述第二旋轉氣缸的驅動軸上；

第一立桿，底端與所述第一水平擺塊的第一端相固定，頂端與所述水平擺動桿的第一端相固定；

第二立桿，底端與所述第二水平擺塊的第一端相固定，頂端與所述水平擺動桿的第二端相固定；以及

水平連桿，兩端分別與第一水平擺塊的第二端和第二水平擺塊的第二端相鉸接。

進一步優選，所述的第一水平擺塊和第二水平擺塊均呈鈍角三角形狀，第一水平擺塊的鈍角區域和第二水平擺塊的鈍角區域分別安裝在第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸的驅動軸上，所述第一立桿的底端與第一水平擺塊的第一銳角區域相固定，所述第二立桿的底端與第二水平擺塊的第一銳角區域相固定，所述水平連桿的兩端分別鉸接于第一水平擺塊的第二銳角區域和第二水平擺塊的第二銳角區域。采用這樣的結構后，當第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸同步轉動時，可以帶動擺動桿前后擺動，且擺動幅度相對較大，相應地，可以輕松地帶動水平擺動桿前后移動。

所述的夾持組件可以有多種結構，優選地，所述的夾持組件包括：

固定夾片，固定在對應夾具的頭部；

活動夾片，相對于固定夾片設置并位于固定夾片的前側；

碰塊，固定在所述的活動夾片上，所述碰塊位于所述活動夾片的下方且位于所述水平擺動桿的正前方；

活動軸，前后向分布且穿過所述的固定夾片和活動夾片，所述活動軸的前端固定在所述的活動夾片上；以及

彈性件，使向前移動后的活動夾片保持有向固定夾片靠攏而夾住包裝袋的趨勢。

作為上述方案的進一步優選，所述的夾持組件還包括有套設在所述活動軸上并固定在固定夾片背面的套筒，所述的彈性件為套設在所述活動軸上的彈簧，所述彈簧的前端與套筒相抵，所述彈簧的后端與活動軸的后端相抵。

為了避免水平擺動桿與碰塊之間的硬性碰撞，所述的碰塊為橡膠輪，在所述水平擺動桿上與碰塊相碰的位置安裝有緩沖片。